AGV dhe AMR
Pirun ngritës autonom
Kontrolluesi AMR
Robot i personalizuar për ngritje dhe rrotullim latent AMR BR-D10-S/BR-M50-S
SKENARË APLIKIMI
Logjistika dhe Magazinimi:I përshtatshëm për trajtimin e ngarkesave dhe detyrat e transportit të brendshëm të magazinës.
Prodhim:Ideale për transportimin e komponentëve dhe furnizimin e materialeve në linjat e prodhimit.
Industria e Elektronikës:Përdoret për transportimin dhe shpërndarjen e komponentëve elektronikë.
Prodhimi i Automobilave:Perfekt për trajtimin e pjesëve dhe detyrat e logjistikës përgjatë linjave të montimit.
Industria e Ushqimit dhe Pijeve:I përshtatshëm për trajtimin dhe grumbullimin e ushqimeve dhe pijeve të paketuara.
-
Përshtatje
Mbështet struktura të ndryshme të nivelit të lartë, siç janë rulat, zinxhirët me shumë shtresa, krahët robotikë, transportuesit dhe mekanizmat e ngritjes dhe rrotullimit. -
Navigim me precizion të lartë
Saktësia e navigimit prej ±10 mm, ±1°; saktësia e pozicionimit të pikës fundore prej ±2 mm. -
Përshtatshmëria
Mbështet funksionet e ngritjes dhe rrotullimit me një gamë maksimale ngritjeje prej 70±5 mm, të adaptueshme në lartësi të ndryshme. -
Shkathtësia Mjedisore
Bashkimi me shumë sensorë për pozicionim të përmirësuar, mbështet shtylla dhe dërrasa reflektuese për përshtatshmëri të përmirësuar. -
Mirëmbajtje e lehtë
Dizajn modular me rikuperim me një klikim për zgjidhje të shpejtë të problemeve.
PARAMETRAT E PRODUKTIT
Modeli i produktit | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Emri i produktit | Robot Ngritës dhe Rrotullues Latent | Robot Ngritës dhe Rrotullues Latent |
Parametrat bazë | Dimensionet e automjetit (Gjatësia × Gjerësia × Lartësia) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Ngarkesa e vlerësuar (kg) | 1000 | 5000 | |
Lartësia e ngritjes (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Pesha e automjetit (kg) | 200±5% | 1300±5% | |
Metoda e navigimit | Laser SLAM / QR Code | Laser SLAM / QR Code | |
Modaliteti i drejtimit të makinës | Diferencial | Timoni i dyfishtë | |
Lloji i Lëvizjes | Përpara + Prapa + Rrotullim në vend | Përpara + Prapa + Rrotullim në vend + Larg | |
Diametri i kthesës (pa ngarkesë) (mm) | 1058 | 2937 | |
Parametrat e Performancës | Aftësia për ngjitje (%) | 5 | 10 |
Aftësia për të kaluar pengesat (mm) | 5 | 10 | |
Hapësira (mm) | 30 | 50 | |
Gjerësia Minimale e Kalimit (mm) | 1000 | 1900 | |
Hapësira Operative (Pa ngarkesë, Kanal i vetëm/i dyfishtë) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Saktësia e pozicionit të navigimit (mm) / Saktësia e ankorimit (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Saktësia e këndit (°) | ±1 | ±1 | |
Shpejtësia e funksionimit (m/s) | 1.5 | 1 | |
Performanca e baterisë | Lloji i baterisë | Fosfat hekuri litiumi | Fosfat hekuri litiumi |
Kapaciteti i baterisë | 48/40 | 48/100 | |
Jetëgjatësia e baterisë | 1500 riciklohen | 1500 riciklohen | |
Koha e gatishmërisë (orë) | 24 | 24 | |
Koha e Funksionimit pa Ngarkesë (orë) | 8~10 | 8~10 | |
Koha e Funksionimit me Ngarkesë (orë) | 6~8 | 6~8 | |
Koha e karikimit (orë) | 2 | 2 | |
Metoda e karikimit | Ngarkim manual / automatik | Ngarkim manual / automatik | |
Konfigurimi i Mbrojtjes | Numri i LiDAR-ve | 2/3 | 2/3 |
Edge Safety | √ | √ | |
Butoni i ndalimit të emergjencës | √ | √ | |
Alarm zanor | √ | √ | |
Dritë me tre ngjyra | √ | √ | |
Sensori LiDAR për Shmangien e Pengesave | √ | √ | |
Njohja e këmbëve të raftit (duke përjashtuar navigimin me kod QR) | √ | √ | |
Zbulimi i Pengesave të Varura 3D | Opsionale | Opsionale | |
Funksioni i Zbulimit të Objekteve | Opsionale | Opsionale | |
Të tjerë | Metoda e Komunikimit | 2.4G/5.8G WiFi me dy banda | 2.4G/5.8G WiFi me dy banda |
Paneli i Kontrollit Manual | Tablet Android (Opsional) | Tablet Android (Opsional) | |
Rrafshësia e Tokës (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Diapazoni i temperaturës dhe lagështisë së mjedisit | 10%~90% | 10%~90% |