AGV&AMR
Awtonom Forklift
AMR kontrolleri
Özleşdirilen gizlin göteriji we aýlanýan robot AMR BR-D10-S/BR-M50-S
ULANYŞ SENARÝALARY
Logistika we ammar işleri:Ýük daşamak we ammaryň içindäki daşamak işleri üçin amatly.
Önümçilik:Komponentleri daşamak we önümçilik liniýalaryna materiallary ibermek üçin ideal.
Elektronika senagaty:Elektron bölekleri daşamak we paýlamak üçin ulanylýar.
Awtomobil önümçiligi:Ýygnamak liniýalary boýunça bölekleri gaýtadan işlemek we logistika işleri üçin ajaýyp.
Azyk we içgi senagaty:Gaplanan iýmit we içgileri saklamak we üst-üste goýmak üçin amatly.
-
Özleşdirme
Rolikler, köp gatlakly zynjyrlar, robot gollar, konweýerler we göteriji we aýlaýjy mehanizmler ýaly dürli ýokary derejeli gurluşlary goldaýar. -
Ýokary Takyklykly Nawigasiýa
Nawigasiýanyň takyklygy ±10mm, ±1°; uç nokadynyň ýerleşiş takyklygy ±2mm. -
Uýgunlaşma
Dürli beýikliklere uýgunlaşyp bilýän, iň ýokary göterme aralygy 70 ± 5 mm bolan götermek we aýlamak funksiýalaryny goldaýar. -
Daşky gurşawyň köpugurlylygy
Gowy ýerleşdiriş üçin köp sensorly birleşdiriji, has gowy uýgunlaşmak üçin şöhlelendiriji sütunlary we tagtalary goldaýar. -
Aňsat tehniki hyzmat
Çalt näsazlyklary çözmek üçin bir gezek basmak bilen dikeltmek mümkinçiligi bolan modul dizaýn.
ÖNÜM PARAMETRLERI
Önümiň modeli | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Önümiň ady | Gizlin göteriji we aýlanýan robot | Gizlin göteriji we aýlanýan robot |
Esasy parametrler | Ulagyň ölçegleri (Uzynlyk × Ini × Beýiklik) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Nominal ýük (kg) | 1000 | 5000 | |
Galdyryş beýikligi (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Ulagyň agramy (kg) | 200±5% | 1300±5% | |
Nawigasiýa usuly | Lazer SLAM / QR kody | Lazer SLAM / QR kody | |
Sürüş Režimi | Differensial | Iki rul | |
Hereketiň görnüşi | Öňe + Yzyna + Ýerinde aýlamak | Öňe + Yzyna + Ýerinde aýlanma + Gapdal | |
Öwrüliş diametri (ýüksüz) (mm) | 1058 | 2937 | |
Öndürijilik Parametrleri | Dyrmaşmak ukyby (%) | 5 | 10 |
Päsgelçiliklerden geçmek ukyby (mm) | 5 | 10 | |
Aralyk (mm) | 30 | 50 | |
Minimal geçelge giňligi (mm) | 1000 | 1900-nji ýyl | |
Işleýiş giňişligi (Ýüksüz, Bir/Goşa Kanally) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Nawigasiýa pozisiýasynyň takyklygy (mm) / Doklama takyklygy (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Burç takyklygy (°) | ±1 | ±1 | |
Işleýiş tizligi (m/s) | 1.5 | 1 | |
Batareýanyň işleýşi | Batareýanyň görnüşi | Litiý demir fosfaty | Litiý demir fosfaty |
Batareýanyň kuwwaty | 48/40 | 48/100 | |
Batareýanyň ömri | 1500 gaýtadan işleme | 1500 gaýtadan işleme | |
Garaşma wagty (s) | 24 | 24 | |
Ýüksüzleşdirilen iş wagty (s) | 8~10 | 8~10 | |
Ýüklenen Iş Wagty (s) | 6~8 | 6~8 | |
Zarýad beriş wagty (s) | 2 | 2 | |
Zarýad beriş usuly | El bilen / Awtomatiki zarýad beriş | El bilen / Awtomatiki zarýad beriş | |
Gorag konfigurasiýasy | LiDAR-laryň sany | 2/3 | 2/3 |
Howpsuzlyk gyrasy | √ | √ | |
Gyssagly ýagdaýda duruzmak düwmesi | √ | √ | |
Sesli signal | √ | √ | |
Üç reňkli çyra | √ | √ | |
Päsgelçiligiň öňüni alyş LiDAR sensory | √ | √ | |
Rekwena aýaklaryny tanamak (QR kod nawigasiýasyndan başga) | √ | √ | |
3D Asma Päsgelçiligi Anyklamak | Isleg boýunça | Isleg boýunça | |
Obýekti anyklamak funksiýasy | Isleg boýunça | Isleg boýunça | |
Beýlekiler | Aragatnaşyk usuly | 2.4G/5.8G Iki diapazonly WiFi | 2.4G/5.8G Iki diapazonly WiFi |
El bilen dolandyryş paneli | Android Planşet (Isleg boýunça) | Android Planşet (Isleg boýunça) | |
Ýeriň tekizligi (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Daşky gurşawyň temperatura we çyglylyk diapazony | 10% ~ 90% | 10% ~ 90% |