AGV e AMR
Carretilla elevadora autónoma
Controlador AMR
Robot de elevación e rotación de material latente personalizado AMR BR-D10-S/BR-M50-S
ESCENARIOS DE APLICACIÓN
Loxística e almacenamento:Adecuado para tarefas de manipulación de mercadorías e transporte interno de almacéns.
Fabricación:Ideal para o transporte de compoñentes e o fornecemento de materiais ás liñas de produción.
Industria electrónica:Úsase para o transporte e a distribución de compoñentes electrónicos.
Fabricación de automóbiles:Perfecto para tarefas de manipulación de pezas e loxística ao longo das liñas de montaxe.
Industria alimentaria e de bebidas:Apto para a manipulación e apilado de alimentos e bebidas envasados.
-
Personalización
Admite varias estruturas de nivel superior, como rolos, cadeas multicapa, brazos robóticos, transportadores e mecanismos de elevación e rotación. -
Navegación de alta precisión
Precisión de navegación de ±10 mm, ±1°; precisión de posicionamento do punto final de ±2 mm. -
Adaptabilidade
Admite funcións de elevación e rotación cun rango máximo de elevación de 70 ± 5 mm, adaptable a diferentes alturas. -
Versatilidade ambiental
Fusión multisensor para un mellor posicionamento, compatible con postes e placas reflectantes para unha maior adaptabilidade. -
Mantemento sinxelo
Deseño modular con recuperación cun só clic para unha resolución rápida de problemas.
PARÁMETROS DO PRODUTO
Modelo de produto | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Nome do produto | Robot de elevación e rotación latente | Robot de elevación e rotación latente |
Parámetros básicos | Dimensións do vehículo (lonxitude × ancho × alto) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Carga nominal (kg) | 1000 | 5000 | |
Altura de elevación (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Peso do vehículo (kg) | 200 ± 5% | 1300 ± 5% | |
Método de navegación | Láser SLAM / Código QR | Láser SLAM / Código QR | |
Modo de condución | Diferencial | Volante dobre | |
Tipo de movemento | Rotación cara adiante + cara atrás + no lugar | Adiante + Retroceso + Rotación no lugar + Lateral | |
Diámetro de xiro (sen carga) (mm) | 1058 | 2937 | |
Parámetros de rendemento | Capacidade de escalada (%) | 5 | 10 |
Capacidade de cruce de obstáculos (mm) | 5 | 10 | |
Espazo libre (mm) | 30 | 50 | |
Largura mínima de paso (mm) | 1000 | 1900 | |
Espazo operativo (sen carga, canle simple/dobre) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Precisión da posición de navegación (mm) / Precisión de acoplamento (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Precisión do ángulo (°) | ±1 | ±1 | |
Velocidade de funcionamento (m/s) | 1.5 | 1 | |
Rendemento da batería | Tipo de batería | fosfato de ferro e litio | fosfato de ferro e litio |
Capacidade da batería | 48/40 | 48/100 | |
Duración da batería | 1500 reciclaxe | 1500 reciclaxe | |
Tempo de espera (h) | 24 | 24 | |
Tempo de operación sen carga (h) | 8~10 | 8~10 | |
Tempo de operación con carga (h) | 6~8 | 6~8 | |
Tempo de carga (h) | 2 | 2 | |
Método de carga | Carga manual/automática | Carga manual/automática | |
Configuración de protección | Número de LiDAR | 2/3 | 2/3 |
Borde de seguridade | √ | √ | |
Botón de parada de emerxencia | √ | √ | |
Alarma de voz | √ | √ | |
Luz tricolor | √ | √ | |
Sensor LiDAR para evitar obstáculos | √ | √ | |
Recoñecemento de pernas de cremalleira (excluíndo a navegación por código QR) | √ | √ | |
Detección de obstáculos suspendidos en 3D | Opcional | Opcional | |
Función de detección de obxectos | Opcional | Opcional | |
Outros | Método de comunicación | WiFi de dobre banda de 2,4 G/5,8 G | WiFi de dobre banda de 2,4 G/5,8 G |
Panel de control manual | Tableta Android (opcional) | Tableta Android (opcional) | |
Planitude do chan (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Rango de temperatura e humidade ambiental | 10%～90% | 10%～90% |