AGV&AMR
Avtonom forklift
AMR boshqaruvchisi
Moslashtirilgan yashirin ko'tarish va aylantirish roboti AMR BR-D10-S/BR-M50-S
QO'LLASH SENARYOLARI
Logistika va omborxona:Yuklarni tashish va ombor ichidagi tashish vazifalari uchun javob beradi.
Ishlab chiqarish:Komponentlarni tashish va ishlab chiqarish liniyalariga materiallarni yetkazib berish uchun ideal.
Elektronika sanoati:Elektron komponentlarni tashish va tarqatish uchun ishlatiladi.
Avtomobilsozlik ishlab chiqarish:Yig'ish liniyalari bo'ylab ehtiyot qismlarni qayta ishlash va logistika vazifalari uchun juda mos keladi.
Oziq-ovqat va ichimliklar sanoati:Qadoqlangan oziq-ovqat va ichimliklarni tashish va joylashtirish uchun javob beradi.
-
Moslashtirish
Roliklar, ko'p qatlamli zanjirlar, robot qo'llar, konveyerlar va ko'tarish va aylantirish mexanizmlari kabi turli xil yuqori darajadagi tuzilmalarni qo'llab-quvvatlaydi. -
Yuqori aniqlikdagi navigatsiya
Navigatsiya aniqligi ±10 mm, ±1°; oxirgi nuqtani aniqlash aniqligi ±2 mm. -
Moslashuvchanlik
Turli balandliklarga moslasha oladigan, maksimal 70 ± 5 mm ko'tarish diapazoni bilan ko'tarish va aylantirish funktsiyalarini qo'llab-quvvatlaydi. -
Atrof-muhitning ko'p qirraliligi
Yaxshilangan joylashuv uchun ko'p sensorli birlashma, moslashuvchanlikni oshirish uchun aks ettiruvchi ustunlar va taxtalarni qo'llab-quvvatlaydi. -
Oson texnik xizmat ko'rsatish
Muammolarni tezda bartaraf etish uchun bir marta bosish orqali tiklash imkoniyatiga ega modulli dizayn.
MAHSULOT PARAMETRLARI
Mahsulot modeli | BR-D10-S | BR-M50-S | |
| Mahsulot nomi | Yashirin ko'tarish va aylantirish roboti | Yashirin ko'tarish va aylantirish roboti |
Asosiy parametrlar | Avtomobil o'lchamlari (Uzunlik × Kenglik × Balandlik) (mm) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
Nominal yuk (kg) | 1000 | 5000 | |
Olib tashlash balandligi (mm) | 60±5 | 70±5 | |
Avtomobil og'irligi (kg) | 200±5% | 1300±5% | |
Navigatsiya usuli | Lazerli SLAM / QR kod | Lazerli SLAM / QR kod | |
Haydash rejimi | Differensial | Ikkita rul | |
Harakat turi | Oldinga + Orqaga + O'z o'rnida aylantirish | Oldinga + Orqaga + O'z o'rnida aylantirish + Yon tomonga | |
Burilish diametri (yuksiz) (mm) | 1058 | 2937 | |
Ishlash parametrlari | Toqqa chiqish qobiliyati (%) | 5 | 10 |
To'siqlarni kesib o'tish qobiliyati (mm) | 5 | 10 | |
Tozalash (mm) | 30 | 50 | |
Minimal o'tish kengligi (mm) | 1000 | 1900-yil | |
Ish maydoni (yuksiz, bitta/ikki kanalli) (mm) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
Navigatsiya pozitsiyasining aniqligi (mm) / Docking aniqligi (mm) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
Burchak aniqligi (°) | ±1 | ±1 | |
Ishlash tezligi (m/s) | 1.5 | 1 | |
Batareya ishlashi | Batareya turi | Lityum temir fosfat | Lityum temir fosfat |
Batareya quvvati | 48/40 | 48/100 | |
Batareya quvvati | 1500 ta qayta ishlash | 1500 ta qayta ishlash | |
Kutish vaqti (soat) | 24 | 24 | |
Yuksizlantirishning ishlash vaqti (soat) | 8~10 | 8~10 | |
Yuklangan ish vaqti (soat) | 6~8 | 6~8 | |
Zaryadlash vaqti (soat) | 2 | 2 | |
Zaryadlash usuli | Qo'lda / Avtomatik zaryadlash | Qo'lda / Avtomatik zaryadlash | |
Himoya konfiguratsiyasi | LiDARlar soni | 2/3 | 2/3 |
Xavfsizlik chekkasi | √ | √ | |
Favqulodda to'xtatish tugmasi | √ | √ | |
Ovozli signal | √ | √ | |
Uch rangli yorug'lik | √ | √ | |
To'siqlardan qochish LiDAR sensori | √ | √ | |
Raf oyoqlarini aniqlash (QR kod navigatsiyasi bundan mustasno) | √ | √ | |
3D osilgan to'siqlarni aniqlash | Ixtiyoriy | Ixtiyoriy | |
Ob'ektni aniqlash funksiyasi | Ixtiyoriy | Ixtiyoriy | |
Boshqalar | Aloqa usuli | 2.4G/5.8G Ikki diapazonli WiFi | 2.4G/5.8G Ikki diapazonli WiFi |
Qo'lda boshqaruv paneli | Android plansheti (ixtiyoriy) | Android plansheti (ixtiyoriy) | |
Yer tekisligi (mm/m²) | ±3 | ±3 | |
Atrof-muhit harorati va namlik diapazoni | 10% ～90% | 10% ～90% |