ஏஜிவி&ஏஎம்ஆர்
தன்னாட்சி ஃபோர்க்லிஃப்ட்
AMR கட்டுப்பாட்டாளர்
தனிப்பயனாக்கப்பட்ட மறைமுக தூக்கும் மற்றும் சுழற்றும் ரோபோ AMR BR-D10-S/BR-M50-S
விண்ணப்ப சூழ்நிலைகள்
தளவாடங்கள் மற்றும் கிடங்கு மேலாண்மை:சரக்கு கையாளுதல் மற்றும் கிடங்கின் உள்ளகப் போக்குவரத்துப் பணிகளுக்கு ஏற்றது.
உற்பத்தி:பாகங்களைக் கொண்டு செல்வதற்கும், உற்பத்தி வரிசைகளுக்கு மூலப்பொருட்களை வழங்குவதற்கும் மிகவும் உகந்தது.
மின்னணுத் தொழில்:மின்னணு பாகங்களைக் கொண்டு செல்லவும் விநியோகிக்கவும் பயன்படுகிறது.
வாகன உற்பத்தி:அசெம்பிளி லைன்களில் பாகங்களைக் கையாளுவதற்கும் தளவாடப் பணிகளுக்கும் இது மிகவும் ஏற்றது.
உணவு மற்றும் பானத் தொழில்:பொட்டலமிடப்பட்ட உணவு மற்றும் பானங்களைக் கையாளுவதற்கும் அடுக்கி வைப்பதற்கும் ஏற்றது.
-
தனிப்பயனாக்கம்
உருளைகள், பல்லடுக்குச் சங்கிலிகள், ரோபோ கைகள், கடத்திகள், மற்றும் தூக்கும் மற்றும் சுழற்றும் இயந்திர அமைப்புகள் போன்ற பல்வேறு மேல்நிலை கட்டமைப்புகளைத் தாங்குகிறது. -
உயர்-துல்லிய வழிசெலுத்தல்
வழிசெலுத்தல் துல்லியம் ±10 மிமீ, ±1°; இறுதிப்புள்ளி நிலைப்படுத்தல் துல்லியம் ±2 மிமீ. -
தகவமைப்புத் திறன்
70±5 மிமீ அதிகபட்ச தூக்கும் வரம்புடன், வெவ்வேறு உயரங்களுக்கு ஏற்ப மாற்றியமைக்கக்கூடிய, தூக்கும் மற்றும் சுழற்றும் செயல்பாடுகளை இது ஆதரிக்கிறது. -
சுற்றுச்சூழல் பன்முகத்தன்மை
மேம்பட்ட நிலைப்படுத்தலுக்கான பல்-சென்சார் ஒருங்கிணைப்பு, மேம்பட்ட தகவமைப்புக்காக பிரதிபலிக்கும் தூண்கள் மற்றும் பலகைகளை ஆதரிக்கிறது. -
எளிதான பராமரிப்பு
விரைவான பழுதுநீக்கத்திற்காக, ஒரே கிளிக்கில் மீட்டெடுக்கும் வசதியுடன் கூடிய மாடுலர் வடிவமைப்பு.
தயாரிப்பு அளவுருக்கள்
தயாரிப்பு மாதிரி | பிஆர்-டி10-எஸ் | பிஆர்-எம்50-எஸ் | |
| தயாரிப்பு பெயர் | மறைந்திருக்கும் தூக்கும் மற்றும் சுழற்றும் ரோபோ | மறைந்திருக்கும் தூக்கும் மற்றும் சுழற்றும் ரோபோ |
அடிப்படை அளவுருக்கள் | வாகனத்தின் பரிமாணங்கள் (நீளம் × அகலம் × உயரம்) (மிமீ) | 950*600*306 | 2600*1500*600 |
மதிப்பிடப்பட்ட சுமை (கிலோகிராம்) | 1000 | 5000 | |
தூக்கும் உயரம் (மிமீ) | 60±5 | 70±5 | |
வாகனத்தின் எடை (கிலோ) | 200±5% | 1300±5% | |
வழிசெலுத்தல் முறை | லேசர் ஸ்லாம் / கியூஆர் குறியீடு | லேசர் ஸ்லாம் / கியூஆர் குறியீடு | |
இயக்க முறை | வேறுபாடு | இரட்டை ஸ்டீயரிங் சக்கரம் | |
இயக்க வகை | முன்னோக்கி + பின்னோக்கி + ஒரே இடத்தில் சுழற்சி | முன்னோக்கி + பின்னோக்கி + ஒரே இடத்தில் சுழற்சி + பக்கவாட்டு | |
திருப்பு விட்டம் (சுமை இல்லாத நிலையில்) (மிமீ) | 1058 | 2937 | |
செயல்திறன் அளவுருக்கள் | ஏறும் திறன் (%) | 5 | 10 |
தடையைக் கடக்கும் திறன் (மிமீ) | 5 | 10 | |
இடைவெளி (மிமீ) | 30 | 50 | |
குறைந்தபட்ச வழித்தட அகலம் (மிமீ) | 1000 | 1900 | |
இயக்க இடம் (சுமை இல்லாத, ஒற்றை/இரட்டை சேனல்) (மிமீ) | 1100/1950 | 2000/3750 | |
வழிசெலுத்தல் நிலைத் துல்லியம் (மிமீ) / இணைப்புத் துல்லியம் (மிமீ) | ±10/±2 | ±10/±5 | |
கோணத் துல்லியம் (°) | ±1 | ±1 | |
இயக்க வேகம் (மீ/வி) | 1.5 | 1 | |
பேட்டரி செயல்திறன் | பேட்டரி வகை | லித்தியம் இரும்பு பாஸ்பேட் | லித்தியம் இரும்பு பாஸ்பேட் |
பேட்டரி கொள்ளளவு | 48/40 | 48/100 | |
பேட்டரி ஆயுள் | 1500 மறுசுழற்சி | 1500 மறுசுழற்சி | |
காத்திருப்பு நேரம் (மணி) | 24 | 24 | |
சுமை இல்லாத செயல்பாட்டு நேரம் (மணி) | 8~10 | 8~10 | |
சுமை ஏற்றப்பட்ட செயல்பாட்டு நேரம் (மணி) | 6~8 | 6~8 | |
மின்னேற்றும் நேரம் (மணி) | 2 | 2 | |
சார்ஜ் செய்யும் முறை | கைமுறை / தானியங்கி மின்னேற்றம் | கைமுறை / தானியங்கி மின்னேற்றம் | |
பாதுகாப்பு உள்ளமைவு | LiDARகளின் எண்ணிக்கை | 2/3 | 2/3 |
பாதுகாப்பு விளிம்பு | √ | √ | |
அவசர நிறுத்த பொத்தான் | √ | √ | |
குரல் எச்சரிக்கை | √ | √ | |
மூன்று வண்ண ஒளி | √ | √ | |
தடை தவிர்ப்பு லிடார் சென்சார் | √ | √ | |
ரேக் கால் அங்கீகாரம் (QR குறியீடு வழிசெலுத்தல் தவிர) | √ | √ | |
3D தொங்கும் தடை கண்டறிதல் | விருப்பத்தேர்வு | விருப்பத்தேர்வு | |
பொருள் கண்டறிதல் செயல்பாடு | விருப்பத்தேர்வு | விருப்பத்தேர்வு | |
மற்றவர்கள் | தொடர்பு முறை | 2.4G/5.8G டூயல் பேண்ட் வைஃபை | 2.4G/5.8G டூயல் பேண்ட் வைஃபை |
கைமுறை கட்டுப்பாட்டுப் பலகம் | ஆண்ட்ராய்டு டேப்லெட் (விருப்பத்தேர்வு) | ஆண்ட்ராய்டு டேப்லெட் (விருப்பத்தேர்வு) | |
தரையின் சமதளம் (மிமீ/மீ²) | ±3 | ±3 | |
சுற்றுச்சூழல் வெப்பநிலை மற்றும் ஈரப்பத வரம்பு | 10%～90% | 10%～90% |