AGV & AMR
AMR dolandyryjy
Awtonom Forklift
Standart däl özleşdirme
Gizlin götermek we aýlanýan robot AMR BR-D10
GÖRNÜŞ Ssenarileri
Logistika we ammar:Goükleri dolandyrmak we ammarlaryň içinde içerki daşamak üçin amatly.
Önümçilik:Komponentleri daşamak we önümçilik liniýalaryna materiallar bilen üpjün etmek üçin amatly.
Elektron senagaty:Elektron bölekleri daşamak we paýlamak üçin ulanylýar.
Awtoulag önümçiligi:Gurnama setirlerinde bölekleri işlemek we maddy-tehniki meseleler üçin ajaýyp.
-
Dolandyryş
Iň az geçelgäniň ini 1,63m bolan dar ýerlerde aňsatlyk bilen gezýär. -
Uýgunlaşma
Dürli belentlikler bilen interfeýs üçin amatly 5 sm aralyk bilen götermegi we aýlanmagy goldaýar. -
Bejeriş aňsatlygy
Çalt näsazlyklary düzetmek üçin bir gezek basmak bilen modully dizaýn. -
Preokary takyk nawigasiýa
Ing 10mm ýerleşiş takyklygy we ahyrky nokadyň ýerleşiş takyklygy ± 2mm takyk nawigasiýany üpjün edýär. -
Daşky gurşawyň köpdürlüligi
Locationer kesgitlemek üçin köp sensorly birleşme, güýçlendirilen uýgunlaşma üçin şöhlelendiriji ýazgylar we tagtalar ýaly goşmaça aýratynlyklary goldaýar. -
Pes derejeli amal
Boýy bary-ýogy 250mm bolan ykjam şassi dizaýny, pes arassalaýyş şertleri üçin amatly.
ÖNÜMLER PARAMETERLERI
Haryt modeli | BR-D10 | |
| Haryt ady | Gizlin götermek we aýlanýan robot |
Esasy parametrler | Ulagyň ölçegleri (Uzynlygy × Ini × Boýy) (mm) | 980 * 680 * 250 |
Bahalandyrylan ýük (kg) | 1000 | |
Boýy götermek (mm) | 60 ± 5 | |
Ulagyň agramy (kg) | 180 ± 5% | |
Nawigasiýa usuly | Lazer SLAM / QR kody | |
Sürüji tertibi | Differensial | |
Hereketiň görnüşi | Öňe + Tersine + inerde aýlanmak | |
Aýlanýan diametri (düşürilmedik) (mm) | 1192 | |
Öndürijilik parametrleri | Dyrmaşmak ukyby (%) | 5 |
Päsgelçilikden geçmek ukyby (mm) | 5 | |
Arassalamak (mm) | 30 | |
Iň pes geçiş giňligi (mm) | 1080 | |
Iş meýdany (düşürilmedik, ýeke / goşa kanal) (mm) | 1180/2110 | |
Nawigasiýa ýagdaýynyň takyklygy (mm) / Docking takyklygy (mm) | ± 10 / ± 2 | |
Burç takyklygy (°) | ± 1 | |
Işleýiş tizligi (m / s) | 1.5 | |
Batareýanyň öndürijiligi | Batareýanyň görnüşi | Lityum demir fosfat |
Batareýanyň kuwwaty | 48/30 | |
Batareýanyň ömri | 1500 gaýtadan işlemek | |
Garaşma wagty (h) | 24 | |
Loadüklenmedik iş wagty (h) | 8 ~ 10 | |
Operationüklenen iş wagty (h) | 6 ~ 8 | |
Zarýad beriş wagty (h) | 2 | |
Zarýad bermek usuly | El bilen / awtomatiki zarýad bermek | |
Gorag konfigurasiýasy | LiDAR-laryň sany | 2/3 |
Howpsuzlyk gyrasy | √ | |
Gyssagly kömek düwmesi | √ | |
Ses duýduryşy | √ | |
Üç reňkli ýagtylyk | √ | |
Päsgelçiliklerden gaça durmak LiDAR datçigi | √ | |
Aýaklary tanamak (QR kod nawigasiýasy muňa girmeýär) | √ | |
3D togtadylan päsgelçiligi ýüze çykarmak | Meýletin | |
Obýekti kesgitlemek funksiýasy | Meýletin | |
Beýlekiler | Aragatnaşyk usuly | 2.4G / 5.8G Iki zolakly WiFi |
El bilen dolandyryş paneli | Android planşeti (islege görä) | |
Ounder tekizligi (mm / m²) | ± 3 | |
Daşky gurşawyň temperaturasy we çyglylyk aralygy | 10% ～ 90% |