AGV ir AMR
AMR valdiklis
Autonominis krautuvas
Nestandartinis pritaikymas
Latentinis kėlimo ir sukimo robotas AMR BR-D10
TAIKYMO SCENARIJAI
Logistika ir sandėliavimas:Tinka krovinių tvarkymui ir vidiniam transportavimui sandėliuose.
Gamyba:Idealiai tinka komponentų transportavimui ir medžiagų tiekimui į gamybos linijas.
Elektronikos pramonė:Naudojamas elektroninių komponentų transportavimui ir platinimui.
Automobilių gamyba:Puikiai tinka detalių tvarkymui ir logistikos užduotims surinkimo linijose.
-
Manevringumas
Lengvai įveikia siauras erdves, kurių minimalus praėjimo plotis yra 1,63 m. -
Prisitaikymas
Palaiko kėlimą ir sukimąsi su 5 cm kėlimo diapazonu, tinka sąsajoms su įvairaus aukščio įrenginiais. -
Lengva priežiūra
Modulinis dizainas su atkūrimu vienu spustelėjimu, kad būtų galima greitai pašalinti triktis. -
Didelio tikslumo navigacija
Užtikrina tikslią navigaciją su ±10 mm padėties nustatymo tikslumu ir ±2 mm galinio taško padėties nustatymo tikslumu. -
Aplinkos universalumas
Kelių jutiklių sujungimas vietos nustatymui palaiko papildomas funkcijas, tokias kaip šviesą atspindintys stulpai ir lentos, kad būtų galima geriau prisitaikyti. -
Žemo profilio operacija
Kompaktiškas, vos 250 mm aukščio važiuoklės dizainas idealiai tinka mažo prošvaisos aplinkai.
PRODUKTO PARAMETRAI
Produkto modelis | BR-D10 | |
| Produkto pavadinimas | Latentinis kėlimo ir sukimo robotas |
Pagrindiniai parametrai | Transporto priemonės matmenys (ilgis × plotis × aukštis) (mm) | 980 * 680 * 250 |
Nominali apkrova (kg) | 1000 | |
Kėlimo aukštis (mm) | 60±5 | |
Transporto priemonės svoris (kg) | 180±5% | |
Navigacijos metodas | Lazerinis SLAM / QR kodas | |
Vairavimo režimas | Diferencialas | |
Judėjimo tipas | Pirmyn + atgal + sukimas vietoje | |
Tekinimo skersmuo (be apkrovos) (mm) | 1192 | |
Našumo parametrai | Lipimo gebėjimas (%) | 5 |
Kliūčių įveikimo gebėjimas (mm) | 5 | |
Tarpas (mm) | 30 | |
Minimalus praėjimo plotis (mm) | 1080 | |
Darbinė erdvė (be apkrovos, vieno / dviejų kanalų) (mm) | 1180/2110 | |
Navigacijos padėties tikslumas (mm) / Prisijungimo prie doko tikslumas (mm) | ±10/±2 | |
Kampo tikslumas (°) | ±1 | |
Darbinis greitis (m/s) | 1.5 | |
Baterijos veikimas | Baterijos tipas | Ličio geležies fosfatas |
Baterijos talpa | 48/30 | |
Baterijos veikimo laikas | 1500 perdirbti | |
Budėjimo laikas (val.) | 24 | |
Neapkrauto veikimo laikas (val.) | 8–10 | |
Pakrauto veikimo laikas (val.) | 6–8 | |
Įkrovimo laikas (val.) | 2 | |
Įkrovimo būdas | Rankinis / automatinis įkrovimas | |
Apsaugos konfigūracija | LiDAR skaičius | 2/3 |
Saugos kraštas | √ | |
Avarinio stabdymo mygtukas | √ | |
Balso signalizacija | √ | |
Trijų spalvų šviesa | √ | |
Kliūčių vengimo LiDAR jutiklis | √ | |
Stogo kojų atpažinimas (išskyrus QR kodo navigaciją) | √ | |
3D pakabinamų kliūčių aptikimas | Pasirinktinai | |
Objektų aptikimo funkcija | Pasirinktinai | |
Kiti | Bendravimo metodas | 2,4 G / 5,8 G dviejų dažnių belaidis internetas |
Rankinis valdymo skydas | „Android“ planšetinis kompiuteris (neprivaloma) | |
Grunto lygumas (mm/m²) | ±3 | |
Aplinkos temperatūros ir drėgmės diapazonas | 10 % ~ 90 % |