AGV og AMR
AMR-kontroller
Autonom gaffeltruck
Ikke-standard tilpasning
Latent løfte- og rotasjonsrobot AMR BR-D10
BRUKSANVISNINGSSCENARIER
Logistikk og lager:Egnet for godshåndtering og intern transport i lagerbygninger.
Produksjon:Ideell for transport av komponenter og levering av materialer til produksjonslinjer.
Elektronikkbransjen:Brukes til transport og distribusjon av elektroniske komponenter.
Bilproduksjon:Perfekt for delehåndtering og logistiske oppgaver på samlebånd.
-
Manøvrerbarhet
Navigerer enkelt i trange rom, med en minimumsbredde på 1,63 m i gangene. -
Tilpasningsevne
Støtter løfting og rotasjon med et løfteområde på 5 cm, egnet for tilkobling med varierende høyder. -
Enkel vedlikehold
Modulær design med gjenoppretting med ett klikk for rask feilsøking. -
Høypresisjonsnavigasjon
Sikrer nøyaktig navigasjon med en posisjoneringsnøyaktighet på ±10 mm og en endepunktposisjoneringsnøyaktighet på ±2 mm. -
Miljømessig allsidighet
Multisensorfusjon for posisjonsdeteksjon, støtter tilleggsfunksjoner som reflekterende stolper og tavler for forbedret tilpasningsevne. -
Lavprofildrift
Kompakt chassisdesign med en høyde på bare 250 mm, ideelt for miljøer med lav bakkeklaring.
PRODUKTPARAMETERE
Produktmodell | BR-D10 | |
| Produktnavn | Latent løfte- og roterende robot |
Grunnleggende parametere | Kjøretøyets dimensjoner (lengde × bredde × høyde) (mm) | 980*680*250 |
Nominell belastning (kg) | 1000 | |
Løftehøyde (mm) | 60±5 | |
Kjøretøyets vekt (kg) | 180 ± 5 % | |
Navigasjonsmetode | Laser SLAM / QR-kode | |
Kjøremodus | Differensial | |
Bevegelsestype | Forover + bakover + rotasjon på stedet | |
Dreiediameter (uten last) (mm) | 1192 | |
Ytelsesparametere | Klatreevne (%) | 5 |
Evne til å krysse hindringer (mm) | 5 | |
Klaring (mm) | 30 | |
Minimum passasjebredde (mm) | 1080 | |
Driftsrom (ubelastet, enkelt-/dobbeltkanal) (mm) | 1180/2110 | |
Navigasjonsposisjonsnøyaktighet (mm) / Dokkingsnøyaktighet (mm) | ±10/±2 | |
Vinkelnøyaktighet (°) | ±1 | |
Driftshastighet (m/s) | 1,5 | |
Batteriytelse | Batteritype | Litiumjernfosfat |
Batterikapasitet | 48/30 | |
Batterilevetid | 1500 resirkuler | |
Standbytid (t) | 24 | |
Driftstid uten last (t) | 8~10 | |
Lastet operasjonstid (t) | 6~8 | |
Ladetid (t) | 2 | |
Lademetode | Manuell/automatisk lading | |
Beskyttelseskonfigurasjon | Antall LiDAR-er | 2/3 |
Sikkerhetskant | √ | |
Nødstoppknapp | √ | |
Talealarm | √ | |
Trefarget lys | √ | |
LiDAR-sensor for hindringsunngåelse | √ | |
Gjenkjenning av benstativ (unntatt QR-kodenavigasjon) | √ | |
3D-deteksjon av hengende hindringer | Valgfri | |
Objektdeteksjonsfunksjon | Valgfri | |
Andre | Kommunikasjonsmetode | 2,4G/5,8G dobbeltbånds WiFi |
Manuelt kontrollpanel | Android-nettbrett (valgfritt) | |
Jordens flathet (mm/m²) | ±3 | |
Miljøtemperatur og fuktighetsområde | 10 % ～90 % |