AGV ja AMR
AMR-ohjain
Autonomoustrukki
Epätyypillinen mukauttaminen
Latentti nosto- ja pyöritysrobotti AMR BR-D10
SOVELLUSSKENAARIOT
Logistiikka ja varastointi:Soveltuu lastinkäsittelyyn ja varastojen sisäiseen kuljetukseen.
Valmistus:Ihanteellinen komponenttien kuljetukseen ja materiaalien toimittamiseen tuotantolinjoille.
Elektroniikkateollisuus:Käytetään elektronisten komponenttien kuljetukseen ja jakeluun.
Autoteollisuus:Täydellinen osien käsittelyyn ja logistisiin tehtäviin kokoonpanolinjoilla.
-
Ohjattavuus
Liikkuu helposti kapeissa tiloissa, käytävän vähimmäisleveys on 1,63 m. -
Sopeutumiskyky
Tukee nostamista ja pyörittämistä 5 cm:n nostokorkeudella, sopii käytettäväksi eri korkeuksilla. -
Helppohoitoisuus
Modulaarinen rakenne ja yhden napsautuksen palautus nopeaa vianmääritystä varten. -
Huipputarkka navigointi
Varmistaa tarkan navigoinnin ±10 mm:n paikannustarkkuudella ja ±2 mm:n päätepisteen paikannustarkkuudella. -
Ympäristön monipuolisuus
Monianturifuusio sijainnin tunnistukseen, tukee lisäominaisuuksia, kuten heijastavia pylväitä ja levyjä, parantaen mukautuvuutta. -
Matalaprofiilinen käyttö
Kompakti runkorakenne, jonka korkeus on vain 250 mm, sopii erinomaisesti matalan maavaran ympäristöihin.
TUOTEPARAMETRIT
Tuotemalli | BR-D10 | |
| Tuotteen nimi | Latentti nosto- ja pyöritysrobotti |
Perusparametrit | Ajoneuvon mitat (pituus × leveys × korkeus) (mm) | 980*680*250 |
Nimelliskuorma (kg) | 1000 | |
Nostokorkeus (mm) | 60±5 | |
Ajoneuvon paino (kg) | 180±5 % | |
Navigointimenetelmä | Laser SLAM / QR-koodi | |
Ajotila | Ero | |
Liiketyyppi | Eteenpäin + taaksepäin + paikallaan pyöriminen | |
Kääntöhalkaisija (kuormittamaton) (mm) | 1192 | |
Suorituskykyparametrit | Kiipeilykyky (%) | 5 |
Esteiden ylityskyky (mm) | 5 | |
Välys (mm) | 30 | |
Pienin kulkuleveys (mm) | 1080 | |
Käyttötila (kuormittamaton, yksi-/kaksikanavainen) (mm) | 1180/2110 | |
Navigoinnin tarkkuus (mm) / Telakointitarkkuus (mm) | ±10/±2 | |
Kulman tarkkuus (°) | ±1 | |
Käyttönopeus (m/s) | 1.5 | |
Akun suorituskyky | Akun tyyppi | Litiumrautafosfaatti |
Akun kapasiteetti | 48/30 | |
Akun käyttöikä | 1500 kierrätys | |
Valmiusaika (t) | 24 | |
Kuormittamaton käyttöaika (h) | 8–10 | |
Kuormitettu käyttöaika (h) | 6–8 | |
Latausaika (t) | 2 | |
Latausmenetelmä | Manuaalinen / automaattinen lataus | |
Suojauskonfiguraatio | LiDARien lukumäärä | 2/3 |
Turvareuna | √ | |
Hätäpysäytyspainike | √ | |
Äänihälytys | √ | |
Kolmivärinen valo | √ | |
Esteiden välttämiseen tarkoitettu LiDAR-anturi | √ | |
Telinejalkojen tunnistus (pois lukien QR-koodinavigointi) | √ | |
3D-leijuvien esteiden tunnistus | Valinnainen | |
Kohteen tunnistustoiminto | Valinnainen | |
Muut | Viestintämenetelmä | 2.4G/5.8G kaksikaistainen WiFi |
Manuaalinen ohjauspaneeli | Android-tabletti (valinnainen) | |
Maan tasaisuus (mm/m²) | ±3 | |
Ympäristön lämpötila- ja kosteusalue | 10 % ~ 90 % |