AGV & AMR
AMR контроллеры
Автоном Форклифт
Стандарт булмаган үзләштерү
AMR BR-D10 роботын яшерен күтәрү һәм әйләндерү
Кушымта сценарийлары
Логистика һәм склад:Йөк эшкәртү һәм склад эчендә эчке транспорт өчен яраклы.
Manufactитештерү:Компонентларны ташу һәм материалларны җитештерү линияләренә җибәрү өчен идеаль.
Электроника сәнәгате:Электрон компонентларны ташу һәм тарату өчен кулланыла.
Автомобиль җитештерү:Partsыю линияләрендә детальләрне эшкәртү һәм логистик биремнәр өчен бик яхшы.
-
Эшчәнлек
Минималь юлның киңлеге 1,63 м булган тар урыннарда җиңел йөри. -
Адаптация
Төрле биеклекләр белән интерфейс өчен яраклы 5см күтәрү диапазоны белән күтәрүне һәм әйләнүне хуплый. -
Хезмәт күрсәтү җиңеллеге
Тиз проблемаларны чишү өчен бер тапкыр басу белән модульле дизайн. -
-Гары төгәл навигация
± 10 мм позициянең төгәллеге, һәм ноктаның урнашу төгәллеге ± 2 мм булган төгәл навигацияне тәэмин итә. -
Экологик күптөрлелек
Урынны ачыклау өчен күп сенсорлы кушылу, көчәйтелгән адаптация өчен чагылдыргыч постлар һәм такталар кебек өстәмә үзенчәлекләрне хуплый. -
Түбән профильле операция
250 мм биеклектәге компакт шасси дизайны, аз чистарту мохите өчен идеаль.
Продукт параметрлары
Продукция моделе | BR-D10 | |
| Продукциянең исеме | Яшерен күтәрү һәм әйләнүче робот |
Төп параметрлар | Транспорт үлчәмнәре (озынлыгы × киңлеге × биеклеге) (мм) | 980 * 680 * 250 |
Бәяләнгән йөк (кг) | 1000 | |
Биеклекне күтәрү (мм) | 60 ± 5 | |
Транспорт авырлыгы (кг) | 180 ± 5% | |
Навигация ысулы | Лазер SLAM / QR коды | |
Драйвер режимы | Дифференциаль | |
Хәрәкәт төре | Алга + Кире + Урында әйләнү | |
Диаметрны әйләндерү (бушатылган) (мм) | 1192 | |
Спектакль параметрлары | Чыгу сәләте (%) | 5 |
Киртәләрне кичерү сәләте (мм) | 5 | |
Чистарту (мм) | 30 | |
Минималь юл киңлеге (мм) | 1080 | |
Эш мәйданы (бушатылган, бер / икеләтә канал) (мм) | 1180/2110 | |
Навигация позициясе төгәллеге (мм) / Докинг төгәллеге (мм) | ± 10 / ± 2 | |
Почмак төгәллеге (°) | ± 1 | |
Эш тизлеге (м / с) | 1.5 | |
Батарея эше | Батарея тибы | Литий тимер фосфат |
Батарея сыйдырышлыгы | 48/30 | |
Батарея тормышы | 1500 эшкәртү | |
Көтү вакыты (ч) | 24 | |
Төшмәгән операция вакыты (ч) | 8 ~ 10 | |
Йөкләнгән операция вакыты (ч) | 6 ~ 8 | |
Зарядлау вакыты (ч) | 2 | |
Зарядлау ысулы | Кул белән / автоматик зарядка | |
Саклау конфигурациясе | LiDAR саны | 2/3 |
Куркынычсызлык кыры | √ | |
Ашыгыч тукталыш төймәсе | √ | |
Тавыш сигнализациясе | √ | |
Өч төсле яктылык | √ | |
Киртәләрдән саклану LiDAR сенсоры | √ | |
Аякны тану (QR код навигациясен исәпкә алмаганда) | √ | |
3D туктатылган киртәләрне ачыклау | Ихтимал | |
Объектны ачыклау функциясе | Ихтимал | |
Башкалар | Аралашу ысулы | 2.4G / 5.8G Ике-төркемле WiFi |
Кул белән идарә итү панели | Android планшеты (өстәмә) | |
Grир тигезлеге (мм / м²) | ± 3 | |
Экологик температура һәм дым диапазоны | 10% ～ 90% |