ஏஜிவி&ஏஎம்ஆர்
AMR கட்டுப்படுத்தி
தன்னாட்சி ஃபோர்க்லிஃப்ட்
தரமற்ற தனிப்பயனாக்கம்
மறைந்திருக்கும் தூக்கும் மற்றும் சுழலும் ரோபோ AMR BR-D10
விண்ணப்பக் காட்சிகள்
தளவாடங்கள் மற்றும் கிடங்கு:கிடங்குகளுக்குள் சரக்கு கையாளுதல் மற்றும் உள் போக்குவரத்திற்கு ஏற்றது.
உற்பத்தி:கூறுகளை கொண்டு செல்வதற்கும் உற்பத்தி வரிகளுக்கு பொருட்களை வழங்குவதற்கும் ஏற்றது.
மின்னணு தொழில்:மின்னணு கூறுகளின் போக்குவரத்து மற்றும் விநியோகத்திற்குப் பயன்படுத்தப்படுகிறது.
வாகன உற்பத்தி:பாகங்கள் கையாளுதல் மற்றும் அசெம்பிளி லைன்களில் தளவாடப் பணிகளுக்கு ஏற்றது.
-
சூழ்ச்சித்திறன்
குறைந்தபட்ச இடைகழி அகலம் 1.63 மீ கொண்ட குறுகிய இடங்களில் எளிதாக செல்லலாம். -
தகவமைப்பு
5 செ.மீ லிஃப்ட் வரம்பில் தூக்குதல் மற்றும் சுழற்சியை ஆதரிக்கிறது, வெவ்வேறு உயரங்களுடன் இடைமுகப்படுத்துவதற்கு ஏற்றது. -
பராமரிப்பு எளிமை
விரைவான சரிசெய்தலுக்கு ஒரே கிளிக்கில் மீட்புடன் கூடிய மாடுலர் வடிவமைப்பு. -
உயர்-துல்லிய வழிசெலுத்தல்
±10மிமீ பொருத்துதல் துல்லியம் மற்றும் ±2மிமீ இறுதிப்புள்ளி பொருத்துதல் துல்லியத்துடன் துல்லியமான வழிசெலுத்தலை உறுதி செய்கிறது. -
சுற்றுச்சூழல் பன்முகத்தன்மை
இருப்பிடக் கண்டறிதலுக்கான மல்டி-சென்சார் இணைவு, மேம்பட்ட தகவமைப்புத்திறனுக்காக பிரதிபலிப்பு இடுகைகள் மற்றும் பலகைகள் போன்ற கூடுதல் அம்சங்களை ஆதரிக்கிறது. -
குறைந்த சுயவிவர செயல்பாடு
250மிமீ உயரம் கொண்ட சிறிய சேசிஸ் வடிவமைப்பு, குறைந்த இடைவெளி உள்ள சூழல்களுக்கு ஏற்றது.
தயாரிப்பு அளவுருக்கள்
தயாரிப்பு மாதிரி | பிஆர்-டி10 | |
| தயாரிப்பு பெயர் | மறைந்திருக்கும் தூக்கும் மற்றும் சுழலும் ரோபோ |
அடிப்படை அளவுருக்கள் | வாகன பரிமாணங்கள் (நீளம் × அகலம் × உயரம்) (மிமீ) | 980*680*250 (அ) 980*680*250 (அ) ரகங்கள் |
மதிப்பிடப்பட்ட சுமை (கிலோ) | 1000 மீ | |
தூக்கும் உயரம் (மிமீ) | 60±5 | |
வாகன எடை (கிலோ) | 180±5% | |
வழிசெலுத்தல் முறை | லேசர் SLAM / QR குறியீடு | |
வாகனம் ஓட்டும் முறை | வேறுபட்ட | |
இயக்க வகை | முன்னோக்கி + பின்னோக்கி + இடத்தில் சுழற்சி | |
திருப்ப விட்டம் (இறக்கப்பட்டது) (மிமீ) | 1192 - अनुक्षिती | |
செயல்திறன் அளவுருக்கள் | ஏறும் திறன் (%) | 5 |
தடைகளைக் கடக்கும் திறன் (மிமீ) | 5 | |
இடைவெளி (மிமீ) | 30 மீனம் | |
குறைந்தபட்ச பாதை அகலம் (மிமீ) | 1080 தமிழ் | |
இயக்க இடம் (இறக்கப்பட்டது, ஒற்றை/இரட்டை சேனல்) (மிமீ) | 1180/2110 | |
வழிசெலுத்தல் நிலை துல்லியம் (மிமீ) / டாக்கிங் துல்லியம் (மிமீ) | ±10/±2 | |
கோண துல்லியம் (°) | ±1 (அ) | |
இயக்க வேகம் (மீ/வி) | 1.5 समानी समानी स्तु� | |
பேட்டரி செயல்திறன் | பேட்டரி வகை | லித்தியம் இரும்பு பாஸ்பேட் |
பேட்டரி திறன் | 48/30 | |
பேட்டரி ஆயுள் | 1500 மறுசுழற்சி | |
காத்திருப்பு நேரம் (மணி) | 24 ம.நே. | |
இறக்கப்பட்ட செயல்பாட்டு நேரம் (மணி) | 8~10 | |
ஏற்றப்பட்ட செயல்பாட்டு நேரம் (மணி) | 6~8 | |
சார்ஜ் நேரம் (மணி) | 2 | |
சார்ஜிங் முறை | கைமுறை / தானியங்கி சார்ஜிங் | |
பாதுகாப்பு உள்ளமைவு | LiDAR-களின் எண்ணிக்கை | 2/3 |
பாதுகாப்பு விளிம்பு | √ ஐபிசி | |
அவசர நிறுத்த பொத்தான் | √ ஐபிசி | |
குரல் அலாரம் | √ ஐபிசி | |
மூன்று வண்ண ஒளி | √ ஐபிசி | |
தடைகளைத் தவிர்ப்பதற்கான LiDAR சென்சார் | √ ஐபிசி | |
ரேக் லெக் அங்கீகாரம் (QR குறியீடு வழிசெலுத்தல் தவிர்த்து) | √ ஐபிசி | |
3D இடைநிறுத்தப்பட்ட தடை கண்டறிதல் | விருப்பத்தேர்வு | |
பொருள் கண்டறிதல் செயல்பாடு | விருப்பத்தேர்வு | |
மற்றவைகள் | தொடர்பு முறை | 2.4G/5.8G டூயல்-பேண்ட் வைஃபை |
கையேடு கட்டுப்பாட்டுப் பலகம் | ஆண்ட்ராய்டு டேப்லெட் (விரும்பினால்) | |
தரை தட்டையானது (மிமீ/சதுர மீட்டர்) | ±3 (எண்) | |
சுற்றுச்சூழல் வெப்பநிலை மற்றும் ஈரப்பதம் வரம்பு | 10%~90% |