AMR BR-D10 altxatzeko eta biratzeko robot ezkutua
APLIKAZIO ESZENARIOAK
Logistika eta Biltegiratzea:Biltegi barruko karga-manipulaziorako eta barne-garraiorako egokia.
Fabrikazioa:Osagaiak garraiatzeko eta materialak ekoizpen-lerroetara hornitzeko aproposa.
Elektronika Industria:Osagai elektronikoen garraio eta banaketarako erabiltzen da.
Automobilgintza Fabrikazioa:Muntaketa-kateetan piezen manipulaziorako eta logistika-lanetarako aproposa.
-
Maniobragarritasuna
Erraz ibiltzen da espazio estuetan, gutxienez 1,63 m-ko korridore-zabalerarekin. -
Moldagarritasuna
5 cm-ko altxatze-eremuarekin altxatzea eta biratzea onartzen du, altuera desberdinekin interfazatzeko egokia. -
Mantentze-lanen erraztasuna
Diseinu modularra, klik bakarreko berreskurapenarekin arazoak azkar konpontzeko. -
Zehaztasun handiko nabigazioa
Nabigazio zehatza bermatzen du ±10 mm-ko kokapen-zehaztasunarekin eta ±2 mm-ko amaierako kokapen-zehaztasunarekin. -
Ingurumen-malgutasuna
Kokapena detektatzeko sentsore anitzeko fusioa, egokitzapen hobea lortzeko zutoin eta ohol islatzaileak bezalako ezaugarri gehigarriak onartzen ditu. -
Profil Baxuko Operazioa
250 mm-ko altuerako xasis trinkoa, aproposa tarte txikiko inguruneetarako.
PRODUKTUAREN PARAMETROAK
Produktuaren eredua | BR-D10 | |
| Produktuaren izena | Altxatzeko eta biratzeko robot ezkutua |
Oinarrizko parametroak | Ibilgailuaren neurriak (Luzera × Zabalera × Altuera) (mm) | 980*680*250 |
Karga nominala (kg) | 1000 | |
Jasotzeko altuera (mm) | 60±5 | |
Ibilgailuaren pisua (kg) | %180 ± %5 | |
Nabigazio metodoa | Laser SLAM / QR kodea | |
Gidatzeko modua | Diferentziala | |
Mugimendu mota | Aurrerantz + Atzera + Lekuan bertan biratzea | |
Biraketa-diametroa (kargarik gabe) (mm) | 1192 | |
Errendimendu-parametroak | Eskalatzeko gaitasuna (%) | 5 |
Oztopoak gainditzeko gaitasuna (mm) | 5 | |
Sakonera (mm) | 30 | |
Gutxieneko pasabide zabalera (mm) | 1080 | |
Funtzionamendu-espazioa (kargatuta, kanal bakarra/bikoitza) (mm) | 1180/2110 | |
Nabigazio-posizioaren zehaztasuna (mm) / Ainguratze-zehaztasuna (mm) | ±10/±2 | |
Angeluaren zehaztasuna (°) | ±1 | |
Funtzionamendu-abiadura (m/s) | 1.5 | |
Bateriaren errendimendua | Bateria mota | Litio Burdin Fosfatoa |
Bateriaren edukiera | 48/30 | |
Bateriaren iraupena | 1500 birziklatu | |
Itxaroteko denbora (h) | 24 | |
Deskargatuta Eragiketa Denbora (h) | 8~10 | |
Kargatutako eragiketa denbora (h) | 6~8 | |
Kargatzeko denbora (h) | 2 | |
Kargatzeko metodoa | Eskuzko / Automatikoko kargatzea | |
Babes konfigurazioa | LiDAR kopurua | 2/3 |
Segurtasun-ertza | √ | |
Larrialdiko geldialdi botoia | √ | |
Ahots-alarma | √ | |
Hiru koloreko argia | √ | |
Oztopoak saihesteko LiDAR sentsorea | √ | |
Rack Hank Recognition (QR Code Nabigazioa kenduta) | √ | |
3D oztopo esekidunen detekzioa | Aukerakoa | |
Objektuak detektatzeko funtzioa | Aukerakoa | |
Beste batzuk | Komunikazio metodoa | 2.4G/5.8G banda bikoitzeko WiFi |
Eskuzko kontrol panela | Android tableta (aukerakoa) | |
Lurraren lautasuna (mm/m²) | ±3 | |
Ingurumen-tenperatura eta hezetasun-tartea | %10etik %90era |


AGV eta AMR
AMR kontrolatzailea
Sardexka autonomoa
Pertsonalizazio ez-estandarra