AGV och AMR
AMR-kontroller
Autonom gaffeltruck
Icke-standardiserad anpassning
Latent lyft- och rotationsrobot AMR BR-D10
APPLIKATIONSSCENARIER
Logistik och lagerhållning:Lämplig för godshantering och intern transport inom lager.
Tillverkning:Idealisk för transport av komponenter och leverans av material till produktionslinjer.
Elektronikindustrin:Används för transport och distribution av elektroniska komponenter.
Biltillverkning:Perfekt för komponenthantering och logistiska uppgifter på monteringslinjer.
-
Manövrerbarhet
Navigerar enkelt i trånga utrymmen, med en minsta gångbredd på 1,63 m. -
Anpassningsförmåga
Stöder lyftning och rotation med ett lyftområde på 5 cm, lämplig för gränssnitt med varierande höjder. -
Enkelt underhåll
Modulär design med återställning med ett klick för snabb felsökning. -
Högprecisionsnavigering
Garanterar noggrann navigering med en positioneringsnoggrannhet på ±10 mm och en ändpunktspositioneringsnoggrannhet på ±2 mm. -
Miljömässig mångsidighet
Multisensorfusion för platsdetektering, stöder ytterligare funktioner som reflekterande stolpar och skyltar för förbättrad anpassningsbarhet. -
Lågprofilsdrift
Kompakt chassidesign med en höjd på bara 250 mm, perfekt för miljöer med låg markfrigång.
PRODUKTPARAMETRAR
Produktmodell | BR-D10 | |
| Produktnamn | Latent lyftande och roterande robot |
Grundläggande parametrar | Fordonsmått (längd × bredd × höjd) (mm) | 980*680*250 |
Nominell belastning (kg) | 1000 | |
Lyfthöjd (mm) | 60±5 | |
Fordonsvikt (kg) | 180±5% | |
Navigeringsmetod | Laser SLAM / QR-kod | |
Körläge | Differentiell | |
Rörelsetyp | Framåt + Bakåt + Rotation på plats | |
Vriddiameter (olastad) (mm) | 1192 | |
Prestandaparametrar | Klätterförmåga (%) | 5 |
Hinderövergångsförmåga (mm) | 5 | |
Frigång (mm) | 30 | |
Minsta passagebredd (mm) | 1080 | |
Driftsutrymme (olastad, enkel/dubbel kanal) (mm) | 1180/2110 | |
Navigationspositionens noggrannhet (mm) / Dockningsnoggrannhet (mm) | ±10/±2 | |
Vinkelnoggrannhet (°) | ±1 | |
Driftshastighet (m/s) | 1,5 | |
Batteriprestanda | Batterityp | Litiumjärnfosfat |
Batterikapacitet | 48/30 | |
Batteritid | 1500 återvinning | |
Standby-tid (h) | 24 | |
Driftstid vid obelastad drift (h) | 8~10 | |
Lastad drifttid (h) | 6~8 | |
Laddningstid (timmar) | 2 | |
Laddningsmetod | Manuell/automatisk laddning | |
Skyddskonfiguration | Antal LiDAR:er | 2/3 |
Säkerhetskant | √ | |
Nödstoppsknapp | √ | |
Röstlarm | √ | |
Trefärgat ljus | √ | |
LiDAR-sensor för hinderundvikning | √ | |
Benigenkänning för rack (exklusive QR-kodnavigering) | √ | |
3D-hinderdetektering för hängande fordon | Frivillig | |
Objektdetekteringsfunktion | Frivillig | |
Andra | Kommunikationsmetod | 2.4G/5.8G Dubbelbands-WiFi |
Manuell kontrollpanel | Android-surfplatta (valfritt) | |
Markens planhet (mm/m²) | ±3 | |
Omgivningstemperatur och luftfuktighetsområde | 10 %～90 % |