AGV і AMR
Кантролер AMR
Аўтаномны аўтапагрузчык
Нестандартная налада
Латэнтны пад'ёмна-паваротны робат AMR BR-D10
СЦЭНАРЫІ ПРЫМЯНЕННЯ
Лагістыка і складское захоўванне:Падыходзіць для апрацоўкі грузаў і ўнутраных перавозак у межах складоў.
Вытворчасць:Ідэальна падыходзіць для транспарціроўкі кампанентаў і падачы матэрыялаў на вытворчыя лініі.
Электронная прамысловасць:Выкарыстоўваецца для транспарціроўкі і распаўсюджвання электронных кампанентаў.
Аўтамабільная вытворчасць:Ідэальна падыходзіць для апрацоўкі дэталяў і лагістычных задач на зборачных лініях.
-
Манеўранасць
Лёгка перамяшчаецца па вузкіх прасторах з мінімальнай шырынёй праходу 1,63 м. -
Адаптыўнасць
Падтрымлівае пад'ём і паварот з дыяпазонам пад'ёму 5 см, падыходзіць для ўзаемадзеяння з рознай вышынёй. -
Прастата абслугоўвання
Модульная канструкцыя з аднаўленнем адным пстрычкай мышы для хуткага ліквідацыі непаладак. -
Высокадакладная навігацыя
Забяспечвае дакладную навігацыю з дакладнасцю пазіцыянавання ±10 мм і дакладнасцю пазіцыянавання канчатковай кропкі ±2 мм. -
Экалагічная ўніверсальнасць
Мультысенсарнае аб'яднанне для вызначэння месцазнаходжання, падтрымка дадатковых функцый, такіх як святлоадбівальныя слупы і дошкі для павышэння адаптыўнасці. -
Нізкапрофільная аперацыя
Кампактная канструкцыя шасі вышынёй усяго 250 мм ідэальна падыходзіць для памяшканняў з нізкім клірансам.
ПАРАМЕТРЫ ПРАДУКТУ
Мадэль прадукту | BR-D10 | |
| Назва прадукту | Латэнтны пад'ёмны і паваротны робат |
Асноўныя параметры | Памеры аўтамабіля (даўжыня × шырыня × вышыня) (мм) | 980*680*250 |
Намінальная нагрузка (кг) | 1000 | |
Вышыня ўздыму (мм) | 60±5 | |
Вага аўтамабіля (кг) | 180±5% | |
Метад навігацыі | Лазерны SLAM / QR-код | |
Рэжым кіравання аўтамабілем | Дыферэнцыял | |
Тып руху | Наперад + Назад + Кручэнне на месцы | |
Дыяметр павароту (без нагрузкі) (мм) | 1192 | |
Параметры прадукцыйнасці | Здольнасць да ўзбірання (%) | 5 |
Здольнасць пераадольваць перашкоды (мм) | 5 | |
Клірэнс (мм) | 30 | |
Мінімальная шырыня праходу (мм) | 1080 | |
Працоўная прастора (без нагрузкі, адзінарны/двухканальны канал) (мм) | 1180/2110 | |
Дакладнасць навігацыйнага становішча (мм) / Дакладнасць стыкоўкі (мм) | ±10/±2 | |
Дакладнасць вугла (°) | ±1 | |
Рабочая хуткасць (м/с) | 1,5 | |
Прадукцыйнасць батарэі | Тып батарэі | Літый-жалезны фасфат |
Ёмістасць батарэі | 48/30 | |
Тэрмін службы батарэі | 1500 перапрацоўкі | |
Час чакання (г) | 24 | |
Час працы без нагрузкі (г) | 8~10 | |
Час працы з нагрузкай (г) | 6~8 | |
Час зарадкі (г) | 2 | |
Спосаб зарадкі | Ручная / аўтаматычная зарадка | |
Канфігурацыя абароны | Колькасць лідараў | 2/3 |
Бяспечнае абмежаванне | √ | |
Кнопка аварыйнага прыпынку | √ | |
Галасавая сігналізацыя | √ | |
Трохкаляровае святло | √ | |
Датчык LiDAR для пазбягання перашкод | √ | |
Распазнаванне ножак стойкі (акрамя навігацыі па QR-коду) | √ | |
3D-выяўленне падвесных перашкод | Дадаткова | |
Функцыя выяўлення аб'ектаў | Дадаткова | |
Іншыя | Спосаб сувязі | Двухдыяпазонны Wi-Fi 2.4G/5.8G |
Панэль ручнога кіравання | Планшэт Android (неабавязкова) | |
Плоскасць падлогі (мм/м²) | ±3 | |
Дыяпазон тэмпературы і вільготнасці навакольнага асяроддзя | 10%～90% |