AGV&AMR
Smachdadair AMR
Forc-togail fèin-riaghlaidh
Gnàthachadh Neo-àbhaisteach
Robot Togail is Rothlach falaichte AMR BR-D10
SUIDHEACHAIDHEAN TAGRAIDH
Logistics agus stòradh:Freagarrach airson làimhseachadh bathar agus còmhdhail a-staigh taobh a-staigh thaighean-bathair.
Saothrachadh:Freagarrach airson co-phàirtean a ghiùlan agus stuthan a thoirt do loidhnichean cinneasachaidh.
Gnìomhachas Eileagtronaigeach:Air a chleachdadh airson còmhdhail agus sgaoileadh phàirtean dealain.
Saothrachadh Chàraichean:Foirfe airson làimhseachadh phàirtean agus gnìomhan loidsistigs air loidhnichean cruinneachaidh.
-
Gluasadachd
A’ seòladh gu furasta tro àiteachan cumhang, le leud trannsa as ìsle de 1.63m. -
Atharrachadh
A’ toirt taic do thogail is rothladh le raon togail de 5cm, freagarrach airson eadar-aghaidh le diofar àirdean. -
Furasta a chumail suas
Dealbhadh modúlach le ath-bheothachadh aon-bhriog airson fuasgladh dhuilgheadasan luath. -
Seòladh Àrd-chruinneas
A’ dèanamh cinnteach à seòladh ceart le cruinneas suidheachaidh de ±10mm, agus cruinneas suidheachaidh aig a’ cheann-phuing de ±2mm. -
Iomadachd Àrainneachdail
Co-aonadh ioma-mhothachaidh airson lorg àite, a’ toirt taic do fheartan a bharrachd leithid puist is bùird meòrachail airson comas atharrachadh nas fheàrr. -
Obrachadh Ìosal-phròifil
Dealbhadh chassis teann le àirde dìreach 250mm, air leth freagarrach airson àrainneachdan le glanadh ìosal.
PARAIMEIDREAN TORAIDH
Modail Bathar | BR-D10 | |
| Ainm Bathar | Robot Togail is Rothlach falaichte |
Paramadairean Bunasach | Meudan a’ Charbaid (Fad × Leud × Àirde) (mm) | 980 * 680 * 250 |
Luchd Reataichte (kg) | 1000 | |
Àirde Togail (mm) | 60±5 | |
Cuideam a' Charbaid (kg) | 180±5% | |
Modh Seòlaidh | SLAM Leusair / Còd QR | |
Modh Dràibhidh | Eadar-dhealachadh | |
Seòrsa Gluasaid | Air adhart + air ais + rothladh na àite | |
Trast-thomhas tionndaidh (gun luchd) (mm) | 1192 | |
Paramadairean Coileanaidh | Comas Sreap (%) | 5 |
Comas a bhith a’ dol tarsainn air bacadh (mm) | 5 | |
Fuadach (mm) | 30 | |
Leud as ìsle an trannsa (mm) | 1080 | |
Àite Obrachaidh (Gun Luchd, Sianal Singilte/Dùbailte) (mm) | 1180/2110 | |
Cruinneas Suidheachadh Seòlaidh (mm) / Cruinneas Docaidh (mm) | ±10/±2 | |
Cruinneas Ceàrn (°) | ±1 | |
Astar Obrachaidh (m/s) | 1.5 | |
Coileanadh Bataraidh | Seòrsa Bataraidh | Fosfáit Iarainn Lithium |
Comas Bataraidh | 48/30 | |
Beatha Bataraidh | 1500 ath-chuairteachadh | |
Ùine Fuirich (u) | 24 | |
Ùine Obrachaidh Gun Luchdachadh (uairean) | 8~10 | |
Ùine Obrachaidh Luchdaichte (u) | 6~8 | |
Ùine Cosgais (u) | 2 | |
Modh Cosgais | Cosgais Làimhe / Fèin-ghluasadach | |
Rèiteachadh Dìon | Àireamh de LiDARan | 2/3 |
Oir Sàbhailteachd | √ | |
Putan Stad Èiginn | √ | |
Inneal-rabhaidh Gutha | √ | |
Solas trì-dhathach | √ | |
Braitear LiDAR airson Cnap-starra a sheachnadh | √ | |
Aithneachadh Cas Rèile (ach a-mhàin Seòladh Còd QR) | √ | |
Lorgaireachd Bhacaidh Crochte 3D | Roghainneil | |
Gnìomh Lorgaidh Rudan | Roghainneil | |
Feadhainn eile | Modh Conaltraidh | WiFi dà-chòmhlan 2.4G/5.8G |
Pannal Smachd Làimhe | Clàr Android (Roghainneil) | |
Cothromachd na Talmhainn (mm/m²) | ±3 | |
Raon Teòthachd is Taiseachd Àrainneachdail | 10%～90% |