AGV og AMR
AMR stjórnandi
Sjálfvirkur lyftari
Óstaðlaðar sérstillingar
Duldur lyfti- og snúningsrobot AMR BR-D10
Umsóknartilvik
Flutningar og vöruhús:Hentar vel til farmmeðhöndlunar og innri flutninga innan vöruhúsa.
Framleiðsla:Tilvalið til að flytja íhluti og afhenda efni til framleiðslulína.
Rafeindaiðnaður:Notað til flutnings og dreifingar á rafeindabúnaði.
Bílaframleiðsla:Tilvalið fyrir meðhöndlun hluta og flutningsverkefni á samsetningarlínum.
-
Stjórnhæfni
Fer auðveldlega um þröng rými, með lágmarks gangbreidd upp á 1,63 m. -
Aðlögunarhæfni
Styður lyftingu og snúning með lyftisviði upp á 5 cm, hentugur fyrir tengi við mismunandi hæðir. -
Auðvelt viðhald
Mátunarhönnun með einum smelli til að auðvelda bilanaleit. -
Nákvæm leiðsögn
Tryggir nákvæma leiðsögn með staðsetningarnákvæmni upp á ±10 mm og staðsetningarnákvæmni við endapunkta upp á ±2 mm. -
Umhverfis fjölhæfni
Fjölskynjarasamruni fyrir staðsetningargreiningu, styður viðbótareiginleika eins og endurskinsstaura og -skilti fyrir aukna aðlögunarhæfni. -
Lágmarkssniðsaðgerð
Þétt undirvagnshönnun með aðeins 250 mm hæð, tilvalin fyrir umhverfi með litla veghæð.
VÖRUBREYTINGAR
Vörulíkan | BR-D10 | |
| Vöruheiti | Duldur lyfti- og snúningsrobot |
Grunnbreytur | Stærð ökutækis (Lengd × Breidd × Hæð) (mm) | 980*680*250 |
Nafnþyngd (kg) | 1000 | |
Lyftihæð (mm) | 60±5 | |
Þyngd ökutækis (kg) | 180 ± 5% | |
Leiðsöguaðferð | Leysislag / QR kóði | |
Akstursstilling | Mismunadrif | |
Tegund hreyfingar | Áfram + Aftur á bak + Snúningur á staðnum | |
Beygjuþvermál (án álags) (mm) | 1192 | |
Afköstarbreytur | Klifurgeta (%) | 5 |
Hæfni til að fara yfir hindranir (mm) | 5 | |
Bil (mm) | 30 | |
Lágmarksbreidd gangsins (mm) | 1080 | |
Rekstrarrými (án álags, ein/tvöföld rás) (mm) | 1180/2110 | |
Nákvæmni leiðsögustöðu (mm) / Nákvæmni við bryggju (mm) | ±10/±2 | |
Nákvæmni horns (°) | ±1 | |
Rekstrarhraði (m/s) | 1,5 | |
Rafhlöðuafköst | Tegund rafhlöðu | Litíum járnfosfat |
Rafhlöðugeta | 48/30 | |
Rafhlöðulíftími | 1500 endurvinna | |
Biðtími (klst.) | 24 | |
Óhlaðinn rekstrartími (klst.) | 8~10 | |
Hleðslutími (klst.) | 6~8 | |
Hleðslutími (klst.) | 2 | |
Hleðsluaðferð | Handvirk / Sjálfvirk hleðsla | |
Verndarstillingar | Fjöldi LiDAR-eininga | 2/3 |
Öryggisbrún | √ | |
Neyðarstöðvunarhnappur | √ | |
Raddviðvörun | √ | |
Þrílita ljós | √ | |
LiDAR skynjari til að forðast hindranir | √ | |
Kenning á fótleggjum rekka (að undanskildum QR kóða flakki) | √ | |
3D hindrunargreining í hengdri stöðu | Valfrjálst | |
Hlutgreiningaraðgerð | Valfrjálst | |
Aðrir | Samskiptaaðferð | 2.4G/5.8G tvíbands WiFi |
Handvirk stjórnborð | Android spjaldtölva (valfrjálst) | |
Flatleiki jarðar (mm/m²) | ±3 | |
Umhverfishitastig og rakastig | 10%～90% |