AGV&AMR
AMR-controller
Autonom gaffeltruck
Ikke-standard tilpasning
Latent løfte- og rotationsrobot AMR BR-D10
ANSØGNINGSSCENARIER
Logistik og lagerstyring:Velegnet til godshåndtering og intern transport i lagre.
Fremstilling:Ideel til transport af komponenter og levering af materialer til produktionslinjer.
Elektronikindustri:Anvendes til transport og distribution af elektroniske komponenter.
Bilproduktion:Perfekt til håndtering af dele og logistiske opgaver på samlebånd.
-
Manøvredygtighed
Navigerer nemt i smalle rum med en minimumsgangbredde på 1,63 m. -
Tilpasningsevne
Understøtter løft og rotation med et løfteområde på 5 cm, egnet til montering i forskellige højder. -
Nem vedligeholdelse
Modulært design med gendannelse med ét klik til hurtig fejlfinding. -
Højpræcisionsnavigation
Sikrer præcis navigation med en positioneringspræcision på ±10 mm og en endepunktspositioneringsnøjagtighed på ±2 mm. -
Miljømæssig alsidighed
Multisensorfusion til positionsdetektion, understøtter yderligere funktioner som reflekterende stolper og tavler for forbedret tilpasningsevne. -
Lavprofildrift
Kompakt chassisdesign med en højde på kun 250 mm, ideelt til miljøer med lav frihøjde.
PRODUKTPARAMETRE
Produktmodel | BR-D10 | |
| Produktnavn | Latent løfte- og roterende robot |
Grundlæggende parametre | Køretøjets dimensioner (længde × bredde × højde) (mm) | 980*680*250 |
Nominel belastning (kg) | 1000 | |
Løftehøjde (mm) | 60±5 | |
Køretøjets vægt (kg) | 180±5% | |
Navigationsmetode | Laser SLAM / QR-kode | |
Køretilstand | Differentiale | |
Bevægelsestype | Fremad + Baglæns + Rotation på stedet | |
Drejediameter (ubelastet) (mm) | 1192 | |
Ydelsesparametre | Klatreevne (%) | 5 |
Evne til at krydse forhindringer (mm) | 5 | |
Frihøjde (mm) | 30 | |
Minimum passagebredde (mm) | 1080 | |
Driftsrum (ubelastet, enkelt/dobbelt kanal) (mm) | 1180/2110 | |
Navigationspositionsnøjagtighed (mm) / Dockingnøjagtighed (mm) | ±10/±2 | |
Vinkelnøjagtighed (°) | ±1 | |
Driftshastighed (m/s) | 1,5 | |
Batteriets ydeevne | Batteritype | Lithiumjernfosfat |
Batterikapacitet | 48/30 | |
Batterilevetid | 1500 genbrug | |
Standbytid (t) | 24 | |
Driftstid uden last (t) | 8~10 | |
Indlæst driftstid (t) | 6~8 | |
Opladningstid (t) | 2 | |
Opladningsmetode | Manuel/automatisk opladning | |
Beskyttelseskonfiguration | Antal LiDAR'er | 2/3 |
Sikkerhedskant | √ | |
Nødstopknap | √ | |
Stemmealarm | √ | |
Trefarvet lys | √ | |
LiDAR-sensor til forhindringsundgåelse | √ | |
Genkendelse af benstativ (eksklusive QR-kodenavigation) | √ | |
3D-detektion af ophængte forhindringer | Valgfri | |
Funktion til objektdetektion | Valgfri | |
Andre | Kommunikationsmetode | 2.4G/5.8G dobbeltbånds WiFi |
Manuelt kontrolpanel | Android-tablet (valgfrit) | |
Jordens planhed (mm/m²) | ±3 | |
Miljøtemperatur og luftfugtighedsområde | 10%～90% |