잠재 리프팅 및 회전 로봇 AMR BR-D10
애플리케이션 시나리오
물류 및 창고:창고 내에서의 화물 취급 및 내부 운송에 적합합니다.
조작:구성 요소를 운반하고 생산 라인에 자재를 공급하는 데 이상적입니다.
전자 산업:전자 부품의 운송 및 유통에 사용됩니다.
자동차 제조:조립 라인의 부품 취급 및 물류 작업에 적합합니다.
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기동성
최소 통로 너비가 1.63m이므로 좁은 공간에서도 쉽게 이동할 수 있습니다. -
적응성
5cm의 리프트 범위로 들어올리고 회전할 수 있으며, 다양한 높이의 인터페이싱에 적합합니다. -
유지 보수의 용이성
빠른 문제 해결을 위한 원클릭 복구 기능을 갖춘 모듈식 디자인입니다. -
고정밀 내비게이션
±10mm의 위치 정확도와 ±2mm의 엔드포인트 위치 정확도로 정확한 탐색을 보장합니다. -
환경적 다양성
위치 감지를 위한 다중 센서 융합은 향상된 적응성을 위해 반사 기둥 및 보드와 같은 추가 기능을 지원합니다. -
로우 프로파일 작동
높이가 단 250mm에 불과한 컴팩트한 섀시 디자인으로, 여유 공간이 적은 환경에 이상적입니다.
제품 매개변수
제품 모델 | BR-D10 | |
| 제품명 | 잠재 리프팅 및 회전 로봇 |
기본 매개변수 | 차량 치수(길이 × 너비 × 높이)(mm) | 980*680*250 |
정격 하중(kg) | 1000 | |
리프팅 높이(mm) | 60±5 | |
차량 중량(kg) | 180±5% | |
탐색 방법 | 레이저 SLAM / QR 코드 | |
드라이브 모드 | 미분 | |
운동 유형 | 정방향 + 역방향 + 제자리 회전 | |
선삭 직경(무부하)(mm) | 1192 | |
성능 매개변수 | 등반 능력(%) | 5 |
장애물 통과 능력(mm) | 5 | |
여유공간(mm) | 30 | |
최소 통로 폭(mm) | 1080 | |
작동 공간(무부하, 단일/이중 채널)(mm) | 1180/2110 | |
항해 위치 정확도(mm) / 도킹 정확도(mm) | ±10/±2 | |
각도 정확도(°) | ±1 | |
작동 속도(m/s) | 1.5 | |
배터리 성능 | 배터리 유형 | 리튬 철 인산염 |
배터리 용량 | 48/30 | |
배터리 수명 | 1500 재활용 | |
대기 시간(h) | 24 | |
무부하 작업 시간(h) | 8~10 | |
적재 작업 시간(h) | 6~8 | |
충전 시간(h) | 2 | |
충전 방법 | 수동/자동 충전 | |
보호 구성 | LiDAR 수 | 2/3 |
세이프티 엣지 | √ | |
비상 정지 버튼 | √ | |
음성 알람 | √ | |
삼색광 | √ | |
장애물 회피 LiDAR 센서 | √ | |
랙 다리 인식(QR 코드 탐색 제외) | √ | |
3D 현수 장애물 감지 | 선택 과목 | |
객체 감지 기능 | 선택 과목 | |
기타 | 통신 방법 | 2.4G/5.8G 듀얼 밴드 WiFi |
수동 제어판 | 안드로이드 태블릿(선택 사항) | |
지면 평탄도(mm/m²) | ±3 | |
환경 온도 및 습도 범위 | 10%~90% |


AGV&AMR
AMR 컨트롤러
자율 주행 지게차
비표준 사용자 정의