AGV in AMR
Krmilnik AMR
Avtonomni viličar
Nestandardna prilagoditev
Latentni dvižni in vrtljivi robot AMR BR-D10
SCENARIJE UPORABE
Logistika in skladiščenje:Primerno za ravnanje s tovorom in notranji transport znotraj skladišč.
Proizvodnja:Idealno za transport komponent in dovajanje materialov do proizvodnih linij.
Elektronska industrija:Uporablja se za prevoz in distribucijo elektronskih komponent.
Avtomobilska proizvodnja:Idealno za ravnanje z deli in logistična opravila na montažnih linijah.
-
Manevriranje
Z lahkoto se premika po ozkih prostorih, z minimalno širino prehoda 1,63 m. -
Prilagodljivost
Podpira dvigovanje in vrtenje z razponom dviga 5 cm, primerno za uporabo z različnimi višinami. -
Enostavnost vzdrževanja
Modularna zasnova z obnovitvijo z enim klikom za hitro odpravljanje težav. -
Visoko natančna navigacija
Zagotavlja natančno navigacijo z natančnostjo pozicioniranja ±10 mm in natančnostjo pozicioniranja končne točke ±2 mm. -
Okoljska vsestranskost
Večsenzorska fuzija za zaznavanje lokacije podpira dodatne funkcije, kot so odsevni stebrički in table za večjo prilagodljivost. -
Nizkoprofilno delovanje
Kompaktna zasnova ohišja z višino le 250 mm, idealna za okolja z nizkim odmikom od površine.
PARAMETRI IZDELKA
Model izdelka | BR-D10 | |
| Ime izdelka | Latentni dvižni in vrtljivi robot |
Osnovni parametri | Dimenzije vozila (dolžina × širina × višina) (mm) | 980*680*250 |
Nazivna obremenitev (kg) | 1000 | |
Dvižna višina (mm) | 60±5 | |
Teža vozila (kg) | 180±5 % | |
Navigacijska metoda | Laser SLAM / QR koda | |
Način vožnje | Diferencial | |
Vrsta gibanja | Naprej + Nazaj + Vrtenje na mestu | |
Premer obračanja (brez obremenitve) (mm) | 1192 | |
Parametri delovanja | Plezalna sposobnost (%) | 5 |
Zmožnost prečkanja ovir (mm) | 5 | |
Razdalja (mm) | 30 | |
Najmanjša širina prehoda (mm) | 1080 | |
Delovni prostor (brez obremenitve, enojni/dvojni kanal) (mm) | 1180/2110 | |
Natančnost navigacijskega položaja (mm) / Natančnost priklopa (mm) | ±10/±2 | |
Kotna natančnost (°) | ±1 | |
Delovna hitrost (m/s) | 1,5 | |
Zmogljivost baterije | Vrsta baterije | Litijev železov fosfat |
Zmogljivost baterije | 48/30 | |
Življenjska doba baterije | 1500 recikliranih | |
Čas pripravljenosti (h) | 24 | |
Čas delovanja brez obremenitve (h) | 8~10 | |
Čas delovanja z obremenitvijo (h) | 6~8 | |
Čas polnjenja (h) | 2 | |
Način polnjenja | Ročno/samodejno polnjenje | |
Konfiguracija zaščite | Število LiDAR-jev | 2/3 |
Varnostni rob | √ | |
Gumb za zaustavitev v sili | √ | |
Glasovni alarm | √ | |
Tribarvna svetloba | √ | |
Senzor LiDAR za izogibanje oviram | √ | |
Prepoznavanje nog stojala (brez navigacije s QR kodo) | √ | |
3D zaznavanje ovir v zraku | Neobvezno | |
Funkcija zaznavanja predmetov | Neobvezno | |
Drugi | Komunikacijska metoda | 2,4 G/5,8 G dvopasovni WiFi |
Ročna nadzorna plošča | Tablični računalnik Android (neobvezno) | |
Ravnost tal (mm/m²) | ±3 | |
Območje temperature in vlažnosti okolja | 10 %～90 % |