AGV&AMR
AMR boshqaruvchisi
Avtonom forklift
Nostandart moslashtirish
Yashirin ko'taruvchi va aylanadigan robot AMR BR-D10
QO'LLANISH SENARIYLARI
Logistika va saqlash:Omborlar ichida yuklarni tashish va ichki tashish uchun javob beradi.
Ishlab chiqarish:Komponentlarni tashish va ishlab chiqarish liniyalariga materiallarni etkazib berish uchun ideal.
Elektron sanoat:Elektron komponentlarni tashish va tarqatish uchun ishlatiladi.
Avtomobil ishlab chiqarish:Yig'ish liniyalarida qismlarga ishlov berish va logistika vazifalari uchun juda mos keladi.
-
Manevrlik
Minimal yo'lak kengligi 1,63 m bo'lgan tor joylarda osongina harakatlanadi. -
Moslashuvchanlik
5 sm ko'tarish oralig'i bilan ko'tarish va aylanishni qo'llab-quvvatlaydi, turli balandliklar bilan kesishish uchun mos keladi. -
Xizmat qulayligi
Tez muammolarni bartaraf etish uchun bir marta bosish bilan tiklash bilan modulli dizayn. -
Yuqori aniqlikdagi navigatsiya
±10 mm joylashishni aniqlash aniqligi va ± 2 mm so'nggi nuqtani aniqlash aniqligi bilan to'g'ri navigatsiyani ta'minlaydi. -
Atrof-muhitning ko'p qirraliligi
Joylashuvni aniqlash uchun ko'p sensorli termoyadroviy moslashuvni yaxshilash uchun aks ettiruvchi postlar va taxtalar kabi qo'shimcha funktsiyalarni qo'llab-quvvatlaydi. -
Past profilli operatsiya
Balandligi atigi 250 mm bo'lgan ixcham shassi dizayni, tozaligi past bo'lgan muhitlar uchun ideal.
MAHSULOT PARAMETRLARI
Mahsulot modeli | BR-D10 | |
| Mahsulot nomi | Yashirin ko'taruvchi va aylanadigan robot |
Asosiy parametrlar | Avtomobil o'lchamlari (uzunlik × kenglik × balandlik) (mm) | 980*680*250 |
Nominal yuk (kg) | 1000 | |
Ko'tarish balandligi (mm) | 60±5 | |
Avtomobil og'irligi (kg) | 180±5% | |
Navigatsiya usuli | Lazer SLAM / QR kodi | |
Haydash rejimi | Differensial | |
Harakat turi | Oldinga + teskari + joyida aylantirish | |
Burilish diametri (yuksiz) (mm) | 1192 | |
Ishlash parametrlari | Toqqa chiqish qobiliyati (%) | 5 |
To'siqlarni kesib o'tish qobiliyati (mm) | 5 | |
Bo'shliq (mm) | 30 | |
Minimal o'tish kengligi (mm) | 1080 | |
Ishlash maydoni (yuklanmagan, bitta/ikki kanalli) (mm) | 1180/2110 | |
Navigatsiya joylashuvi aniqligi (mm) / Docking aniqligi (mm) | ±10/±2 | |
Burchak aniqligi (°) | ±1 | |
Ishlash tezligi (m/s) | 1.5 | |
Batareya ishlashi | Batareya turi | Lityum temir fosfat |
Batareya quvvati | 48/30 | |
Batareya muddati | 1500 qayta ishlash | |
Kutish vaqti (h) | 24 | |
Yuklanmagan ish vaqti (h) | 8~10 | |
Yuklangan ish vaqti (h) | 6~8 | |
Zaryadlash vaqti (h) | 2 | |
Zaryadlash usuli | Qo'lda / Avtomatik zaryadlash | |
Himoya konfiguratsiyasi | LiDARlar soni | 2/3 |
Safety Edge | √ | |
Favqulodda to'xtatish tugmasi | √ | |
Ovozli signal | √ | |
Uch rangli yorug'lik | √ | |
To'siqlardan qochish LiDAR sensori | √ | |
Rack oyoqlarini aniqlash (QR kodli navigatsiyadan tashqari) | √ | |
3D to'xtatilgan to'siqlarni aniqlash | Ixtiyoriy | |
Ob'ektni aniqlash funktsiyasi | Ixtiyoriy | |
Boshqalar | Aloqa usuli | 2.4G/5.8G Dual-band Wi-Fi |
Qo'lda boshqaruv paneli | Android plansheti (ixtiyoriy) | |
Tuproq tekisligi (mm/m²) | ±3 | |
Atrof-muhit harorati va namlik diapazoni | 10% ~ 90% |