AGV&AMR
AMR хянагч
Автономит өргөгч
Стандарт бус тохируулга
Далд өргөх, эргүүлэх робот AMR BR-D10
ХЭРЭГЛЭЭНИЙ СУРТАЛЧИЛГАА
Логистик ба агуулах:Агуулахын дотор ачаа зөөвөрлөх, дотоод тээвэрлэлт хийхэд тохиромжтой.
Үйлдвэрлэл:Бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг тээвэрлэх, үйлдвэрлэлийн шугамд материал нийлүүлэхэд тохиромжтой.
Электрон барааны үйлдвэр:Электрон эд ангиудыг тээвэрлэх, түгээхэд ашигладаг.
Автомашины үйлдвэрлэл:Угсрах шугам дээр эд анги боловсруулах, логистикийн ажилд төгс тохирно.
-
Маневрлах чадвар
Хамгийн багадаа 1.63м-ийн өргөнтэй, нарийхан зайг хялбархан чиглүүлнэ. -
Дасан зохицох чадвар
5 см-ийн өргөх зайтай өргөх, эргүүлэхийг дэмждэг, янз бүрийн өндөрт холбоход тохиромжтой. -
Засвар үйлчилгээ хийхэд хялбар
Асуудлыг хурдан шийдвэрлэхэд зориулж нэг товшилтоор сэргээх модульчлагдсан загвар. -
Өндөр нарийвчлалтай навигаци
±10мм-ийн байрлал тогтоох нарийвчлал, ±2мм-ийн төгсгөлийн цэгийн байршлын нарийвчлалтай зөв навигацийг баталгаажуулдаг. -
Байгаль орчны олон талт байдал
Байршил илрүүлэх олон мэдрэгч бүхий нэгдэл нь дасан зохицох чадварыг сайжруулахын тулд цацруулагч шон, самбар зэрэг нэмэлт функцуудыг дэмждэг. -
Бага түвшний үйл ажиллагаа
250 мм-ийн өндөртэй авсаархан явах эд анги нь бага цэвэрлэгээтэй орчинд тохиромжтой.
БҮТЭЭГДЭХҮҮНИЙ ПАРАМЕТР
Бүтээгдэхүүний загвар | BR-D10 | |
| Бүтээгдэхүүний нэр | Далд өргөх, эргүүлэх робот |
Үндсэн параметрүүд | Тээврийн хэрэгслийн хэмжээ (Урт × Өргөн × Өндөр) (мм) | 980*680*250 |
Нэрлэсэн ачаалал (кг) | 1000 | |
Өргөх өндөр (мм) | 60±5 | |
Тээврийн хэрэгслийн жин (кг) | 180±5% | |
Навигацийн арга | Лазер SLAM / QR код | |
Жолооны горим | Дифференциал | |
Хөдөлгөөний төрөл | Урагшаа + урвуу + байрандаа эргүүлэх | |
Эргэлтийн диаметр (буулгасан) (мм) | 1192 | |
Гүйцэтгэлийн параметрүүд | Авирах чадвар (%) | 5 |
Саадыг даван туулах чадвар (мм) | 5 | |
Цэвэрлэгээ (мм) | 30 | |
Хамгийн бага нэвтрүүлэх өргөн (мм) | 1080 | |
Ашиглалтын зай (буулгаагүй, нэг/хос суваг) (мм) | 1180/2110 | |
Навигацийн байршлын нарийвчлал (мм) / залгах нарийвчлал (мм) | ±10/±2 | |
Өнцгийн нарийвчлал (°) | ±1 | |
Ашиглалтын хурд (м/с) | 1.5 | |
Зайны гүйцэтгэл | Зайны төрөл | Лити төмрийн фосфат |
Зайны багтаамж | 48/30 | |
Зайны ашиглалт | 1500 дахин боловсруулах | |
Хүлээлгийн хугацаа (цаг) | 24 | |
Ачаалалгүй ажиллах хугацаа (цаг) | 8~10 | |
Ачаалалтай ажиллах хугацаа (цаг) | 6~8 | |
Цэнэглэх хугацаа (цаг) | 2 | |
Цэнэглэх арга | Гараар / автоматаар цэнэглэх | |
Хамгаалалтын тохиргоо | LiDAR-ийн тоо | 2/3 |
Safety Edge | √ | |
Яаралтай зогсоох товчлуур | √ | |
Дуут дохиолол | √ | |
Гурван өнгийн гэрэл | √ | |
Саадаас зайлсхийх LiDAR мэдрэгч | √ | |
Тавиурын хөлийг таних (QR кодын навигацаас бусад) | √ | |
3D түдгэлзүүлсэн саад илрүүлэх | Сонголттой | |
Объект илрүүлэх функц | Сонголттой | |
Бусад | Харилцааны арга | 2.4G/5.8G Хос зурвасын WiFi |
Гарын авлагын хяналтын самбар | Android таблет (заавал биш) | |
Газрын тэгш байдал (мм/м²) | ±3 | |
Хүрээлэн буй орчны температур ба чийгшлийн хүрээ | 10%～90% |