AGV i AMR
AMR kontroler
Autonomni viljuškar
Nestandardno prilagođavanje
Latentni robot za podizanje i rotaciju AMR BR-D10
SCENARIJE PRIMJENE
Logistika i skladištenje:Pogodno za rukovanje teretom i interni transport unutar skladišta.
Proizvodnja:Idealno za transport komponenti i dovod materijala do proizvodnih linija.
Elektronska industrija:Koristi se za transport i distribuciju elektronskih komponenti.
Automobilska proizvodnja:Idealno za rukovanje dijelovima i logističke zadatke na montažnim trakama.
-
Manevriranje
Lako se kreće kroz uske prostore, s minimalnom širinom prolaza od 1,63 m. -
Prilagodljivost
Podržava podizanje i rotaciju s rasponom podizanja od 5 cm, pogodno za rad s različitim visinama. -
Jednostavnost održavanja
Modularni dizajn s oporavkom jednim klikom za brzo rješavanje problema. -
Visokoprecizna navigacija
Osigurava preciznu navigaciju s preciznošću pozicioniranja od ±10 mm i tačnošću pozicioniranja krajnje tačke od ±2 mm. -
Ekološka svestranost
Fuzija više senzora za detekciju lokacije, podržava dodatne funkcije poput reflektirajućih stubova i ploča za poboljšanu prilagodljivost. -
Niskoprofilna operacija
Kompaktni dizajn šasije s visinom od samo 250 mm, idealan za okruženja s niskim razmakom od tla.
PARAMETRI PROIZVODA
Model proizvoda | BR-D10 | |
| Naziv proizvoda | Latentni robot za podizanje i rotaciju |
Osnovni parametri | Dimenzije vozila (Dužina × Širina × Visina) (mm) | 980*680*250 |
Nazivno opterećenje (kg) | 1000 | |
Visina podizanja (mm) | 60±5 | |
Težina vozila (kg) | 180±5% | |
Metoda navigacije | Laserski SLAM / QR kod | |
Način rada pogona | Diferencijal | |
Vrsta pokreta | Naprijed + Nazad + Rotacija u mjestu | |
Prečnik okretanja (bez opterećenja) (mm) | 1192 | |
Parametri performansi | Sposobnost penjanja (%) | 5 |
Sposobnost savladavanja prepreka (mm) | 5 | |
Razmak (mm) | 30 | |
Minimalna širina prolaza (mm) | 1080 | |
Radni prostor (bez opterećenja, jednostruki/dvostruki kanal) (mm) | 1180/2110 | |
Tačnost navigacijskog položaja (mm) / Tačnost pristajanja (mm) | ±10/±2 | |
Tačnost ugla (°) | ±1 | |
Radna brzina (m/s) | 1,5 | |
Performanse baterije | Tip baterije | Litijum-željezni fosfat |
Kapacitet baterije | 48/30 | |
Trajanje baterije | 1500 recikliranih | |
Vrijeme pripravnosti (h) | 24 | |
Vrijeme rada bez opterećenja (h) | 8~10 | |
Vrijeme rada s opterećenjem (h) | 6~8 | |
Vrijeme punjenja (h) | 2 | |
Način punjenja | Ručno / Automatsko punjenje | |
Konfiguracija zaštite | Broj LiDAR-ova | 2/3 |
Sigurnosni rub | √ | |
Dugme za hitno zaustavljanje | √ | |
Glasovni alarm | √ | |
Trobojno svjetlo | √ | |
LiDAR senzor za izbjegavanje prepreka | √ | |
Prepoznavanje nogu stalka (isključujući navigaciju QR kodom) | √ | |
3D detekcija suspendovanih prepreka | Opcionalno | |
Funkcija detekcije objekata | Opcionalno | |
Drugi | Način komunikacije | 2.4G/5.8G dvopojasni WiFi |
Ručna kontrolna ploča | Android tablet (opciono) | |
Ravnost tla (mm/m²) | ±3 | |
Raspon temperature i vlažnosti okoline | 10%～90% |