AGV & AMR
ឧបករណ៍បញ្ជា AMR
Forklift ស្វយ័ត
ការប្ដូរតាមបំណងមិនស្តង់ដារ
រ៉ូបូតលើក និងបង្វិលមិនទាន់ឃើញច្បាស់ AMR BR-D10
សេណារីយ៉ូនៃកម្មវិធី
ភស្តុភារ និងឃ្លាំង៖ស័ក្តិសមសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនទំនិញ និងការដឹកជញ្ជូនខាងក្នុងនៅក្នុងឃ្លាំង។
ការផលិត៖សមស្របសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូនគ្រឿងបន្លាស់ និងផ្គត់ផ្គង់សម្ភារៈទៅកាន់ខ្សែសង្វាក់ផលិតកម្ម។
ឧស្សាហកម្មអេឡិចត្រូនិក៖ប្រើសម្រាប់ការដឹកជញ្ជូន និងការចែកចាយគ្រឿងបន្លាស់អេឡិចត្រូនិច។
ការផលិតរថយន្ត៖ល្អឥតខ្ចោះសម្រាប់ការគ្រប់គ្រងផ្នែក និងកិច្ចការដឹកជញ្ជូននៅលើបន្ទាត់ដំឡើង។
-
ភាពបត់បែន
រុករកកន្លែងតូចចង្អៀតយ៉ាងងាយស្រួល ជាមួយនឹងទទឹងច្រកផ្លូវអប្បបរមា 1.63 ម៉ែត្រ។ -
អាដាប់ធ័រ
គាំទ្រការលើក និងបង្វិលជាមួយនឹងជួរលើកនៃ 5cm, សមរម្យសម្រាប់ការទាក់ទងជាមួយនឹងកម្ពស់ខុសគ្នា។ -
ភាពងាយស្រួលនៃការថែទាំ
ការរចនាម៉ូឌុលជាមួយនឹងការស្តារឡើងវិញដោយចុចតែម្តងសម្រាប់ការដោះស្រាយបញ្ហារហ័ស។ -
ការរុករកភាពជាក់លាក់ខ្ពស់។
ធានាបាននូវការរុករកត្រឹមត្រូវជាមួយនឹងភាពជាក់លាក់នៃទីតាំង ±10mm និងភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងចុងនៃ±2mm។ -
ភាពចម្រុះនៃបរិស្ថាន
Multi-sensor fusion សម្រាប់ការរកឃើញទីតាំង គាំទ្រមុខងារបន្ថែមដូចជា ប្រកាសឆ្លុះបញ្ចាំង និងក្តារសម្រាប់ធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងនូវអាដាប់ធ័រ។ -
ប្រតិបត្តិការទម្រង់ទាប
ការរចនាតួតូចមានកម្ពស់ត្រឹមតែ 250mm ដែលល្អសម្រាប់បរិស្ថានដែលមានការបោសសំអាតទាប។
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រផលិតផល
ម៉ូដែលផលិតផល | BR-D10 | |
| ឈ្មោះផលិតផល | Latent Lifting and Rotating Robot |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រមូលដ្ឋាន | វិមាត្រយានយន្ត (ប្រវែង × ទទឹង × កម្ពស់) (ម.ម) | ៩៨០*៦៨០*២៥០ |
ទម្ងន់ផ្ទុក (គីឡូក្រាម) | ១០០០ | |
កម្ពស់លើក (មម) | 60±5 | |
ទំងន់រថយន្ត (គីឡូក្រាម) | 180 ± 5% | |
វិធីសាស្រ្តរុករក | ឡាស៊ែរ SLAM / QR កូដ | |
របៀបថាស | ឌីផេរ៉ង់ស្យែល | |
ប្រភេទចលនា | ទៅមុខ + បញ្ច្រាស + ការបង្វិលនៅនឹងកន្លែង | |
អង្កត់ផ្ចិតបង្វិល (មិនផ្ទុក) (មម) | ១១៩២ | |
ប៉ារ៉ាម៉ែត្រប្រតិបត្តិការ | សមត្ថភាពឡើងភ្នំ (%) | ៥ |
សមត្ថភាពឆ្លងកាត់ឧបសគ្គ (មម) | ៥ | |
ការបោសសំអាត (មម) | ៣០ | |
ទទឹងផ្លូវអប្បបរមា (មម) | ១០៨០ | |
ទំហំប្រតិបត្តិការ (មិនផ្ទុក ឆានែលតែមួយ/ទ្វេ) (មម) | ១១៨០/២១១០ | |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងរុករក (មម) / ភាពត្រឹមត្រូវនៃការចត (មម) | ±10/±2 | |
ភាពត្រឹមត្រូវនៃមុំ (°) | ±1 | |
ល្បឿនប្រតិបត្តិការ (m/s) | ១.៥ | |
ដំណើរការថ្ម | ប្រភេទថ្ម | លីចូមដែកផូស្វាត |
សមត្ថភាពថ្ម | ៤៨/៣០ | |
អាយុកាលថ្ម | 1500 កែច្នៃ | |
ម៉ោងរង់ចាំ (ម៉ោង) | ២៤ | |
ពេលវេលាប្រតិបត្តិការមិនផ្ទុក (ម៉ោង) | ៨~១០ | |
ពេលវេលាប្រតិបត្តិការដែលបានផ្ទុក (ម៉ោង) | ៦~៨ | |
ពេលវេលាសាកថ្ម (ម៉ោង) | ២ | |
វិធីសាស្រ្តសាកថ្ម | ការបញ្ចូលថ្មដោយដៃ / ដោយស្វ័យប្រវត្តិ | |
ការកំណត់រចនាសម្ព័ន្ធការពារ | ចំនួន LiDARs | ២/៣ |
គែមសុវត្ថិភាព | √ | |
ប៊ូតុងបញ្ឈប់បន្ទាន់ | √ | |
សំឡេងរោទិ៍ | √ | |
ពន្លឺបីពណ៌ | √ | |
ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា LiDAR ជៀសវាងឧបសគ្គ | √ | |
Rack Leg Recognition (មិនរាប់បញ្ចូល QR Code Navigation) | √ | |
ការរកឃើញឧបសគ្គ 3D ដែលផ្អាក | ស្រេចចិត្ត | |
មុខងារស្វែងរកវត្ថុ | ស្រេចចិត្ត | |
ផ្សេងៗ | វិធីសាស្រ្តទំនាក់ទំនង | 2.4G / 5.8G Dual-band WiFi |
ផ្ទាំងបញ្ជាដោយដៃ | ថេប្លេត Android (ស្រេចចិត្ត) | |
ផ្ទៃរាបស្មើ (មម/មការ៉េ) | ±3 | |
ជួរសីតុណ្ហភាព និងសំណើមបរិស្ថាន | 10% ដល់ 90% |