AGV&AMR
AMR контроллері
Автономды жүк көтергіш
Стандартты емес теңшеу
Жасырын көтеру және айналдыру роботы AMR BR-D10
ҚОЛДАНУ Сценарийлері
Логистика және қойма:Қоймалар ішінде жүктерді өңдеу және ішкі тасымалдау үшін қолайлы.
Өндіріс:Құрамдас бөлшектерді тасымалдауға және материалдарды өндірістік желілерге жеткізуге өте ыңғайлы.
Электроника өнеркәсібі:Электрондық компоненттерді тасымалдау және тарату үшін қолданылады.
Автокөлік өндірісі:Бөлшектерді өңдеу және құрастыру желілеріндегі логистикалық тапсырмалар үшін өте қолайлы.
-
Маневрлік
Ең аз дәліз ені 1,63 м болатын тар кеңістіктерді оңай шарлайды. -
Бейімделу
5 см көтеру диапазоны бар көтеруді және айналуды қолдайды, әртүрлі биіктіктерге сәйкес келеді. -
Техникалық қызмет көрсетудің қарапайымдылығы
Ақаулықтарды жылдам жою үшін бір рет басу арқылы қалпына келтіру мүмкіндігі бар модульдік дизайн. -
Жоғары дәлдіктегі навигация
Орналасқан жерді анықтау дәлдігі ±10 мм және соңғы нүктені анықтау дәлдігі ±2 мм болатын дәл навигацияны қамтамасыз етеді. -
Қоршаған ортаның әмбебаптығы
Орналасқан жерді анықтауға арналған көп сенсорлы синтез, жақсартылған бейімделу үшін шағылыстыратын тіректер мен тақталар сияқты қосымша мүмкіндіктерді қолдайды. -
Төмен профильді операция
Биіктігі небәрі 250 мм болатын шағын шасси дизайны, тазалығы төмен орталар үшін өте қолайлы.
ӨНІМ ПАРАМЕТРЛЕРІ
Өнім үлгісі | BR-D10 | |
| Өнім атауы | Жасырын көтеру және айналатын робот |
Негізгі параметрлер | Көлік өлшемдері (ұзындық × ені × биіктік) (мм) | 980*680*250 |
Номиналды жүктеме (кг) | 1000 | |
Көтеру биіктігі (мм) | 60±5 | |
Көлік салмағы (кг) | 180±5% | |
Навигация әдісі | Лазерлік SLAM / QR коды | |
Жүргізу режимі | Дифференциалды | |
Қозғалыс түрі | Алға + Кері + Орнында айналдыру | |
Бұрылу диаметрі (жүктелмеген) (мм) | 1192 | |
Өнімділік параметрлері | Өрмелеу қабілеті (%) | 5 |
Кедергілерден өту мүмкіндігі (мм) | 5 | |
Тазалық (мм) | 30 | |
Ең аз өту ені (мм) | 1080 | |
Жұмыс кеңістігі (жүктелмеген, бір/қос арна) (мм) | 1180/2110 | |
Навигация орнының дәлдігі (мм) / Қондыру дәлдігі (мм) | ±10/±2 | |
Бұрыш дәлдігі (°) | ±1 | |
Жұмыс жылдамдығы (м/с) | 1.5 | |
Батарея өнімділігі | Батарея Түрі | Литий темір фосфаты |
Батарея сыйымдылығы | 48/30 | |
Батареяның қызмет ету мерзімі | 1500 қайта өңдеу | |
Күту уақыты (сағ) | 24 | |
Жүктелмеген жұмыс уақыты (сағ) | 8~10 | |
Жүктелген жұмыс уақыты (сағ) | 6~8 | |
Зарядтау уақыты (сағ) | 2 | |
Зарядтау әдісі | Қолмен/Автоматты зарядтау | |
Қорғау конфигурациясы | LiDAR саны | 2/3 |
Safety Edge | √ | |
Төтенше тоқтату түймесі | √ | |
Дауыстық дабыл | √ | |
Үш түсті жарық | √ | |
Кедергілерді болдырмау LiDAR сенсоры | √ | |
Тірек аяқтарын тану (QR кодын шарлауды қоспағанда) | √ | |
3D тоқтатылған кедергілерді анықтау | Қосымша | |
Объектіні анықтау функциясы | Қосымша | |
Басқалар | Коммуникация әдісі | 2,4G/5,8G қос жолақты WiFi |
Қолмен басқару тақтасы | Android планшеті (қосымша) | |
Жердің тегістігі (мм/м²) | ±3 | |
Қоршаған ортаның температурасы мен ылғалдылығының диапазоны | 10%～90% |