AGV ja AMR
AMR-kontroller
Autonoomne kahveltõstuk
Mittestandardne kohandamine
Latentne tõste- ja pöörlev robot AMR BR-D10
RAKENDUSSTSENAARIUMID
Logistika ja ladustamine:Sobib kauba käitlemiseks ja sisemiseks transpordiks ladudes.
Tootmine:Ideaalne komponentide transportimiseks ja materjalide tarnimiseks tootmisliinidele.
Elektroonikatööstus:Kasutatakse elektroonikakomponentide transportimiseks ja levitamiseks.
Autotööstus:Ideaalne detailide käitlemiseks ja logistilisteks ülesanneteks konveierliinidel.
-
Manööverdusvõime
Liikuv hõlpsalt kitsastes kohtades, minimaalne vahekäigu laius on 1,63 m. -
Kohanduvus
Toetab tõstmist ja pööramist 5 cm tõsteulatusega, sobib erinevate kõrgustega ühendamiseks. -
Hoolduse lihtsus
Modulaarne disain ja ühe klõpsuga taastamine kiireks tõrkeotsinguks. -
Ülitäpne navigatsioon
Tagab täpse navigeerimise positsioneerimistäpsusega ±10 mm ja lõpp-punkti positsioneerimistäpsusega ±2 mm. -
Keskkonnaalane mitmekülgsus
Asukoha tuvastamiseks mõeldud mitme anduriga fusioon toetab lisafunktsioone, näiteks helkurposte ja -tahvleid, et parandada kohanemisvõimet. -
Madala profiiliga operatsioon
Kompaktne šassii disain, mille kõrgus on vaid 250 mm, sobib ideaalselt madala kliirensiga keskkondadesse.
TOOTE PARAMEETRID
Toote mudel | BR-D10 | |
| Toote nimi | Latentne tõste- ja pöörlev robot |
Põhiparameetrid | Sõiduki mõõtmed (pikkus × laius × kõrgus) (mm) | 980*680*250 |
Nimikoormus (kg) | 1000 | |
Tõstekõrgus (mm) | 60±5 | |
Sõiduki kaal (kg) | 180±5% | |
Navigeerimismeetod | Laser SLAM / QR-kood | |
Sõidurežiim | Diferentsiaal | |
Liikumise tüüp | Edasi + tagasi + kohapealne pöörlemine | |
Pööramisläbimõõt (koormata) (mm) | 1192 | |
Toimivusparameetrid | Ronimisvõime (%) | 5 |
Takistuste ületamise võime (mm) | 5 | |
Kliirens (mm) | 30 | |
Minimaalne läbipääsu laius (mm) | 1080 | |
Tööruum (koormamata, ühe-/kahekanaliline) (mm) | 1180/2110 | |
Navigeerimisasendi täpsus (mm) / dokkimise täpsus (mm) | ±10/±2 | |
Nurga täpsus (°) | ±1 | |
Töökiirus (m/s) | 1.5 | |
Aku jõudlus | Aku tüüp | Liitiumraudfosfaat |
Aku mahtuvus | 48/30 | |
Aku tööiga | 1500 taaskasutada | |
Ooteaeg (t) | 24 | |
Koormamata tööaeg (h) | 8–10 | |
Koormatud tööaeg (h) | 6–8 | |
Laadimisaeg (t) | 2 | |
Laadimismeetod | Manuaalne / automaatne laadimine | |
Kaitsekonfiguratsioon | LiDAR-ide arv | 2/3 |
Turvaserv | √ | |
Hädaseiskamisnupp | √ | |
Häälehäire | √ | |
Kolmevärviline valgus | √ | |
Takistuste vältimise LiDAR-andur | √ | |
Jala tuvastamine riiulil (välja arvatud QR-koodi navigeerimine) | √ | |
3D-rippuvate takistuste tuvastamine | Valikuline | |
Objekti tuvastamise funktsioon | Valikuline | |
Teised | Sidemeetod | 2,4G/5,8G kahesageduslik WiFi |
Manuaalne juhtpaneel | Androidi tahvelarvuti (valikuline) | |
Maapinna tasasus (mm/m²) | ±3 | |
Keskkonnatemperatuuri ja niiskuse vahemik | 10%～90% |